工业机器人绘图工作站的基本设定工业机器人应用与编程60课件.pptxVIP

主讲老师：杨爽工业机器人绘图工作站的基本设定工业机器人应用与编程

在现代工业生产中，对于高精度、高效率的图形绘制需求越来越大。传统的人工绘图方式不仅效率低下，而且精度难以保证，容易出现误差。比如在一些精密仪器制造、电子产品生产等领域，微小的绘图误差都可能导致产品质量下降甚至报废。工业机器人的出现，为解决这些痛点提供了可能。它们能够以高精度、高稳定性的方式完成各种复杂图形的绘制任务，大大提高了生产效率和产品质量。知识导入案例导入

INDUSTRIALROBOT目录创建I/O信号01创建工具坐标系02创建平面工件坐标系03

创建I/O信号01INDUSTRIALROBOT

一、创建I/O信号序号I/O类型模块名称输入信号地址分配1IN搬运编码模块di10992IN模拟焊接模块di110103IN寻迹模块di111114IN描图操作模块di112125IN绘图模块di113136IN联机模式di114147OUT吸盘DO_108OUT夹爪DO_219OUT快换DO_32相应I/O表：I/O信号建立过程请参考“学习情境四工业机器人I/O通信”内容。

INDUSTRIALROBOT创建工具坐标系02

二、创建工具坐标系使用示教器创建工具坐标系，需要提前安装好夹爪工具和TCP工具；使用TCP四点法、TCP和Z法或TCP和Z，X法进行设定。具体的设定步骤参考“学习情境三工业机器人基本操作”内容。

INDUSTRIALROBOT创建平面工件坐标系03

三、创建平面工件坐标系使用示教器创建工件坐标系，采用三点法，在对象表面位置预设好X/Y/Z轴方向，然后定义三个点的位置即可。具体的设定步骤参考“学习情境三工业机器人基本操作”内容。

课堂小结SUMMARY我们学习了工业机器人绘图工作站应用中的创建I/O信号、工具坐标系和平面工件坐标系等重要内容。通过学习，我们了解了它们的原理和操作方法，也明白了在实际应用中的重要性。希望大家在课后继续加强练习，巩固所学知识。

思考题THINKING1创建I/O信号时需要注意哪些参数的设置？2简述创建工具坐标系的不同方法及其适用场景。3为什么平面工件坐标系的准确创建对于机器人绘图很重要？请举例说明。

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