玉溪师范学院《线性系统理论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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玉溪师范学院《线性系统理论》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、有关计算机控制系统中的虚拟仪器技术，以下哪种说法是比较全面的？（）

A.虚拟仪器技术将计算机与测量仪器相结合，通过软件定义仪器的功能。它具有灵活性高、可扩展性强、成本低等优点，可以实现数据采集、分析、显示和控制等功能。虚拟仪器技术广泛应用于科研、教学、工业测试等领域，提高了测试和测量的效率和精度

B.虚拟仪器技术只是一种概念，实际应用价值不大

C.虚拟仪器技术完全取代了传统的物理仪器，不再需要传统仪器

D.虚拟仪器技术的开发和使用非常复杂，不适合一般用户

2、在计算机控制系统的数字控制器设计中，关于PID控制器（比例-积分-微分控制器）的参数整定方法，以下哪种说法是恰当的？（）

A.PID控制器的参数整定可以随意尝试，直到系统性能满足要求，不需要遵循特定的方法

B.常用的参数整定方法有Ziegler-Nichols法、临界比例度法等，这些方法基于系统的阶跃响应或频率特性，通过一定的计算和试验来确定合适的参数值，以实现良好的控制效果

C.PID控制器的参数整定非常简单，不需要考虑系统的特性和控制要求

D.只要根据经验设置参数，就能够保证PID控制器在各种系统中都能达到最优控制

3、计算机控制技术在机器人领域的应用不断拓展。以下关于机器人控制中的计算机技术的描述，哪一项是错误的？（）

A.可以实现机器人的运动规划、轨迹跟踪和力控制，提高机器人的作业精度和灵活性

B.基于视觉的机器人控制利用计算机视觉技术获取环境信息，实现自主导航和避障

C.机器人控制系统中的计算机需要具备强大的计算能力和实时响应能力

D.机器人控制中的计算机技术只关注机器人的机械运动，不涉及机器人的感知和决策

4、在计算机控制系统的系统集成与协同控制方面，以下哪种挑战是最常见的？（）

A.不同子系统之间的通信协议不一致，难以实现数据交换和协同工作

B.各个子系统的性能都很优秀，不存在协同控制的问题

C.系统集成只需要将硬件连接起来，软件不需要进行整合

D.协同控制不需要考虑系统的整体性能和优化目标

5、在计算机控制的物流分拣系统中，需要对包裹进行快速准确的分类和输送。当包裹的形状、大小和重量差异较大时，以下哪种识别和分拣技术能够提高系统的工作效率和准确性？（）

A.条码识别

B.图像识别

C.射频识别

D.以上都是

6、对于计算机控制系统中的智能控制算法，以下关于其在复杂系统中的应用优势和挑战的描述，哪一项是正确的？（）

A.智能控制算法如神经网络控制、遗传算法控制等在处理复杂、不确定性系统时具有强大的自适应性和优化能力，但也面临着计算量大、模型训练困难、实时性要求高等挑战

B.智能控制算法理论复杂，实际应用效果不佳，不适合在工业控制中使用

C.智能控制算法可以完全替代传统控制算法，解决所有控制问题

D.智能控制算法只适用于研究领域，在实际工程中难以应用

7、在计算机控制技术中，工业控制网络的安全性至关重要。网络攻击可能导致生产中断、数据泄露等严重后果。例如，黑客攻击可能控制工厂的生产线，造成巨大的经济损失。以下关于工业控制网络安全的说法，不正确的是：（）

A.采用加密技术可以保障网络通信的安全性

B.定期进行安全漏洞扫描和补丁更新可以降低网络安全风险

C.工业控制网络与互联网隔离就可以完全避免网络攻击

D.员工的安全意识培训对于网络安全也非常重要

8、在计算机控制系统的数字滤波技术中，为了去除信号中的噪声和干扰，提高数据的可靠性，需要选择合适的滤波算法。当信号中存在高频噪声和随机脉冲干扰时，以下哪种数字滤波方法效果更显著？（）

A.中值滤波，去除脉冲干扰

B.算术平均滤波，平滑信号

C.加权平均滤波，突出近期数据的影响

D.不进行滤波处理，直接使用原始数据

9、在计算机控制系统的性能指标（PerformanceIndex）方面，以下描述不正确的是：（）

A.常见的性能指标包括稳态误差、超调量、调节时间等

B.稳态误差反映了系统在稳态时输出与期望值之间的偏差

C.超调量越大，系统的响应速度越快，性能越好

D.调节时间是指系统从受到扰动到重新稳定所需的时间

10、对于局域网中的无线局域网（WL