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新能源汽车自动驾驶与新能源环保车辆应用报告.docx

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    一、新能源汽车自动驾驶与新能源环保车辆应用报告

    1.1新能源汽车市场现状

    1.2自动驾驶技术发展

    1.2.1感知技术

    1.2.2决策与控制技术

    1.3新能源环保车辆应用

    1.3.1纯电动汽车

    1.3.2插电式混合动力汽车

    1.3.3燃料电池汽车

    1.4政策支持与挑战

    1.4.1政策支持

    1.4.2挑战

    二、自动驾驶技术的研究与应用

    2.1自动驾驶技术的发展历程

    2.1.1第一阶段：感知与决策

    2.1.2第二阶段：辅助驾驶

    2.1.3第三阶段：部分自动驾驶

    2.2自动驾驶技术的关键技术

    2.2.1感知技术

    2.

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