第08章遥感图像配准与镶嵌.pptVIP

尺度空间检测(二)原因有两个：DoG是一个比较有效率，计算上比较方便快速的filterDoG基本上跟LaplacionofGaussian差不多一样稳定理论上来说Koendetink证明高斯卷积核是实现尺度变换的唯一变换核而Lindeberg等人则进一步证明高斯核是唯一的线性核。第26页，共54页，星期日，2025年，2月5日尺度空间下一层时?乘2K=2(1/s)每层包含s+3个图像第27页，共54页，星期日，2025年，2月5日关键点定位选择x的依据是在27个值中最大或最小第28页，共54页，星期日，2025年，2月5日精确定位关键点通过曲面拟合的方法对关键点进行进一步的精确定位，同时去除低对比度的关键点和不稳定的边缘响应点。计算如果小于0.03，抛弃第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日方向指定梯度方向直方图方法计算最接近关键点尺度的高斯滤波影像梯度，再卷积高斯滤波器获得权重梯度实际计算以关键点为中心的邻域窗口内采样，并用直方图统计邻域像素的梯度方向。梯度直方图的范围是0～360度，每10度一个柱，总共36个柱。直方图的峰值则代表了该关键点处邻域梯度的主方向，即作为该关键点的方向。当存在另一个相当于主峰值80%能量的峰值时，指定为辅方向，一个关键点可能被指定多个方向，这可以增强匹配的鲁棒性。第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日生成SIFT特征向量方向直方图取8X8窗口——旋转到主方向——关键点尺度的高斯图像——高斯加权——小块上计算8方向的梯度方向直方图，绘制每个梯度方向的累加值，即可形成一个种子点——2X2个种子点——每个种子点8维向量——32维向量——归一化Lowe建议对每个关键点使用4X4共16个种子点来描述，这样对于一个关键点就可以产生128个数据，即最终形成128维的SIFT特征向量。第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日特征量匹配NN/SCN在[0.4,0.7]范围取图像1中的某个关键点，并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点的距离NN和SCN，如果NN/SCN小于某个比例阈值，则接受这一对匹配点。第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日对右影像也进行相应特征提取右影像不进行特征提取右影像不进行特征提取，但也不将所有的点作为可能的匹配点。匹配的备选点选择方法“深度优先”“广度优先”特征点的提取与匹配的顺序第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日匹配的准则除了运用一定的相似性测度，一般还可考虑特征的方向，周围已匹配点的结果。粗差的剔除小范围内利用倾斜平面模型进行视差拟合，将残差大于某一阈值点作为粗差剔除。ABb1a1a2b2几何变形处理影像几何变形的两种方式：先不顾及几何变形作“粗匹配”，然后用其结果作几何改正再匹配。匹配同时进行几何改正。第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日将影像匹配与几何改正均作为参数同时解算影像匹配几何改正影像匹配几何改正与影像匹配影像匹配影像匹配优点！最小二乘影像匹配第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日跨接法影像匹配——特征分割法特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S1，S2在提取特征时，所用算子不仅应顺次地提取出一个特征上三个特征点的像素序号（点位），而且还应保留两个突出点S1，S2之灰度差。所谓跨接法窗口结构，就是将两个特征连接起来构成窗口。第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日跨接法影像匹配步骤计算目标窗口与重采样的匹配窗口的相关系数，按最大相关系数的准则确定同名特征。将目标窗口[a‘,b’]整个视为待配准元“影像段”在右核线上建立一些备选的有哪些信誉好的足球投注网站窗口。第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日2、影像镶嵌第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第08章遥感图像配准与镶嵌第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日内容概要遥感图像配准遥感图像镶嵌第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日1、遥感图像配准第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日图像配准（一）图像配准是指依据一些相似性度量决定图像间的变换参数使从不同传感器不同视角不同时间获取的同一场景的两幅或多幅图像变换到同一坐标系下在像素层上得到最佳匹配的过程。待配准图像相对于参考图像的配准可定义为两幅图像在空间和亮度上的