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液压液力知识第一部分;液压传动与液力传动;第一章概述;第一章概述;流体传动;流体传动

是以流体为工作介质的进行能量转换和能量控制的传动。它包括液体传动和气体传动。液体传动又包括液力传动和液压传动。

液力传动

主要是利用液体的动能进行能量转换、能量传递和能量控制的传动系统。

液压传动

主要是利用液体的压力能进行能量转换、能量传递和能量控制的传动系统。;§1-1液压传动的基本工作原理;液压传动概念:主要是利用液体的压力能进行能量转换、传递和控制的传动系统。;二、液压传动的主要工作特征;(2)液压泵的速度（或转速）的传递是靠液体“容积变化相等”的原则进行。;液压功率：;§1-2液压传动系统实例及液压系统的组成;F;1.1液压传动的基本工作原理及组成;;液压千斤顶的工作原理;1

2;2、执行元件液压缸或液压马达。作用：是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。;;三、液压图形符号;;三、液压传动系统图的图形符号;下图为机床工作台液压系统的图形符号图

;液压图形符号;§1-3液压传动的优缺点;二、液压传动的主要缺点

;§1-4液压传动的发展概况;液压传动发展概况;;1867年在巴黎举行的世博会上首次展出载人水力升降梯,3年后，1870年奥地利工程师AntonFreissler在维也纳首先建造并投人实际运行的载人水力货梯。开始的水力升降机直接使用城市供水压力，由于水击现象引起水管破裂被禁止。人们开始采用独立的泵供压。间接驱动型的液压载人梯最早是由美国OTIS兄弟工厂制成并投人使用，可达20层高度(图8)。

19世纪90年代后由于电动机驱动的电梯开始出现高层梯逐渐为电驱动梯代替，液压梯退居低层梯位置。

;1905年美国工程师威廉斯和詹尼将工作介质从水改为了油，使得液压机械又向前迈进了一步。

液压传动技术的广泛研究是开始于第一次世界大战之后，从1920年开始液压传动技术得到了迅速的发展，液压传动技术领域涌现了一批杰出的人才，液压元件也逐步走入了正规的工业生产阶段

液压传动技术和液压元件工业在1925年迎来了维克斯（F.Vikers），他发明的压力平衡式叶片泵和先导式溢流阀为后来者???定了基础。

到20世纪初叶，康斯坦丁?尼斯克提出了能量波动传递理论，而后在1910年又在液力传动方面提出了自己的理论见解，为这一领域的发展做出了贡献。

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液压传动技术被工业企业所应用则是开始于第二次世界大战期间，美国已经有30%的机床应用了液压传动。

液压传动技术现居世界领先位置的日本，其科研活动实际上比欧美等国晚了将近20年，但是靠着后期的努力，日本在现代液压传动领域得到了巨大发展

19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床

第二次世界大战兵器（功率大、反应快）

战后转向民用机械、工程、农业、汽车

20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术

现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、

95%以上的自动线采用液压传动。

采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志

;液压传动在各类机械行业中的应用实例;飞机起落架;;;自卸车

;挖掘机

;数控液压折弯机

;越野汽车;摊铺机;三臂液压凿岩台车;汽车起重机;我国液压技术的发展;

;著名的流体传动与控制专家。在德国连续取得了构成电液比例控制新技术的二通插装式电液比例流量控制装置等五项专利发明。被联邦德国液压界誉为“崭新的80年代液压技术”；他还研究开发了一系列新型电液控制器件及系统工程，主持开发研究了相应的CAD、CAT支撑系统。

路甬祥主导或参与开发出50多项科研成果，推广电液比例控制技术，并直接应用于国民经济及国防等各部门，得到有关部委和省市的嘉奖，其中包括机械工业部优秀科技成果一等奖，国家教育委员会科技进步一等奖，浙江省优秀科技成果一等奖,国家发明二等奖、三等奖各一项。已在国内外获专利20项，路甬祥已在国内外书刊上发表学术论文250余篇，出版专著《电液比例控制技术》（与胡大合著）等两部，;本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。

当前液压技术正向高速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

;展望;新材料的发展;新的介质将可能出现具有自洁净、自补偿(压敏、场敏、温敏)、自降解(