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2025年智能巡检机器人复杂地形地形路径规划算法报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂地形地形路径规划算法报告范文参考

    一、2025年智能巡检机器人复杂地形路径规划算法概述

    1.1算法背景

    1.2算法目标

    1.2.1提高路径规划精度

    1.2.2增强适应性

    1.2.3优化算法效率

    1.3报告内容

    二、复杂地形路径规划算法的分类及特点

    2.1基于图论的路径规划算法

    2.1.1Dijkstra算法

    2.1.2A*算法

    2.1.3D*算法

    2.2基于采样的路径规划算法

    2.2.1RRT算法

    2.2.2RRT*算法

    2.2.3PRM算法

    2.3基于遗传算法的路径规划算法

    2.3.1遗传算法的基本原理

    2.3.2遗传算法在路径规

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