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2025《四自由度关节型搬运机器人的总体设计案例》1900字.docx

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    四自由度关节型搬运机器人的总体设计案例

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    TOC\o1-3\h\u16131四自由度关节型搬运机器人的总体设计案例 1

    156511.1结构的分析和确定 1

    19100(1)直角坐标型机器人 1

    11983(2)极坐标型机器人 1

    12236(3)圆柱坐标型机器人 1

    27078(4)关节型机器人 2

    296891.2机器人结构拟定 2

    82311.1.1组成部分 3

    86321.1.2手部 3

    59871.1.3机器人主体 3

    248911.1.4驱动装置 4

    300471.1.

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