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2025年低空物流无人机多模态感知避障安全性分析报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障安全性分析报告模板

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障安全性分析报告

    1.1多模态感知技术

    1.1.1视觉传感器

    1.1.2雷达传感器

    1.1.3激光雷达

    1.2避障算法

    1.2.1基于视觉的避障算法

    1.2.2基于雷达的避障算法

    1.2.3基于激光雷达的避障算法

    1.3安全性评估

    1.3.1感知能力

    1.3.2避障能力

    1.3.3鲁棒性

    1.3.4可靠性

    二、多模态感知技术在低空物流无人机中的应用

    2.1视觉感知在低空物流无人机中的应用

    2.1.1目标识别

    2.1.2路径规划

    2.1.3货物监控

    2.2雷达感知

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