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2025年核电站环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告.docx

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    2025年核电站环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告

    一、2025年核电站环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.3报告方法

    1.4报告结构

    二、核电站环境智能巡检机器人技术要求

    2.1机器人基本性能要求

    2.1.1可靠性要求

    2.1.2环境适应能力要求

    2.1.3自主移动能力要求

    2.2机器人功能要求

    2.2.1巡检功能

    2.2.2数据采集功能

    2.2.3图像识别功能

    2.3机器人安全性要求

    2.3.1辐射防护要求

    2.3.2火灾防控要求

    2.3.3应急处理能力要求

    三、复杂地形通过性能分析

    3.1地形对机器人通过性

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