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曲柄连杆机构受力分析;第一节曲柄连杆机构的运动学(活塞的运动学)
一、?简述
机构的作用：活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动
活塞上的力转化为曲轴上的扭矩
两个假设：1.曲轴作匀速运转;2.角速度ω为常数。
二、????中心曲柄连杆机构的运动规律
活塞的位移表示为
;活塞的运动可以用三角函数组成的复谐函数表示，既活塞的运动是复谐运动。;四、?活塞运动规律的分析与用途
1．简谐运动的规律
一阶谐量与曲轴速度同步二阶谐量比曲轴速度快一倍
?
①活塞位移用于
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