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工业自动化技术指南

第1章工业自动化基础3

1.1自动化技术概述3

1.2工业自动化系统架构3

1.3自动化设备与元件4

第2章控制系统与原理4

2.1控制系统基础4

2.1.1控制系统的基本概4

2.1.2控制系统的分类5

2.2经典控制理论5

2.2.1传递函数5

2.2.2频域分析法5

2.2.3根轨迹法5

2.3现代控制理论5

2.3.1状态空间法6

2.3.2状态反馈和观测器设计6

2.3.3最优控制理论6

第3章传感器与执行器6

3.1传感相技术概述6

3.1.1传感器的工作原理6

3.1.2传感器的分类6

3.1.3传感器的功能评价7

3.2常用传感器及其应用7

3.2.1温度传感器7

3.2.2压力传感器7

3.2.3流量传感器7

3.2.4位移传感器7

3.2.5光电传感器7

3.3执行器原理与应用8

3.3.1电动执行器8

3.3.2气动执行器8

3.3.3液压执行器8

3.3.4电磁执行器8

3.3.5伺服执行器8

第4章电气控制系统8

4.1电气控制基础8

4.1.1电气控制概述8

4.1.2控制元件的功能与分类8

4.1.3控制电路的基本原理8

4.2常用电气控制元件9

4.2.1开关9

4.2.2继电器9

4.2.3接触器9

4.2.4控制器9

4.3电气控制电路设计9

4.3.1设计原则9

4.3.2设计步骤9

4.3.3设计注意事项9

第5章可编程逻辑控制器P（LC）10

5.1PLC概述10

5.2PLC的硬件与软件系统10

5.2.1硬件系统10

5.2.2软件系统10

5.3PLC编程与应用11

第6章变频调速与伺服控制11

6.1电机调速技术概述11

6.1.1电机调速技术分类11

6.1.2电机调速技术原理12

6.1.3电机调速技术在工业自动化中的应用12

6.2变频器工作原理与应用12

6.2.1变频器工作原理12

6.2.2变频器应用13

6.3伺服控制系统13

6.3.1伺服控制系统概述13

6.3.2伺服控制系统工作原理13

6.3.3伺服控制系统应用13

第7章工业通信与网络14

7.1工业通信基础14

7.1.1基小概14

7.1.2通信协议14

7.1.3通信技术14

7.2现场总线技术14

7.2.1基本概14

7.2.2技术特点14

7.2.3应用实例15

7.3工业以太网15

7.3.1基本原理15

7.3.2技术特点15

7.3.3应用场景15

第8章工业技术15

8.1工业概述15

8.2工业的结构与原理15

8.2.1结构组成15

8.2.2工作原理16

8.3工业编程与应用16

8.3.1编程方法16

8.3.2应用领域16

第9