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TECHTECH避障功能设计主讲人：郭瑾
TECHTECH目录超声波传感器的使用场景超声波传感器的工作原理HC-SR04的代码编写
超声波传感器的使用场景
01超声波传感器的使用场景智能驾驶
01超声波传感器的使用场景自动泊车
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超声波传感器的工作原理
02超声波传感器的工作原理
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HC-SR04的代码编写
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03HC-SR04的代码编写超声波模块触发引脚：Trig回波引脚：EchoSTM32主控板PB1PB0
03使能时钟初始化相应IO口初始化定时器基本设置设置定时器输入捕获模式HC-SR04的代码编写
03使能中断中断优先级分组使能定时器HC-SR04的代码编写
谢谢TECHTECH
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