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自动化技术《控制设计实训（实践课）》2024-2025学年秋季学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：B

解析：积分控制的作用是消除稳态误差，因为积分作用会随着时间的积累不断调整输出，直到稳态误差为零。

2.在自动化控制系统中，传感器的作用是（）

A.执行控制指令

B.检测被控对象的状态

C.发出控制信号

D.对系统进行编程

答案：B

解析：传感器主要用于检测被控对象的各种状态信息，如温度、压力、位置等，为控制系统提供反馈。

3.以下不属于自动化控制系统基本组成部分的是（）

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.编程语言

答案：D

解析：自动化控制系统基本组成包括控制器、执行器、被控对象和传感器等，编程语言不属于基本组成部分。

4.PID控制器中，比例系数Kp增大时，系统的（）

A.响应速度加快

B.稳定性增强

C.稳态误差增大

D.超调量增大

答案：A

解析：比例系数Kp增大，系统的响应速度会加快，但稳定性可能变差，超调量可能增大，稳态误差减小。

5.闭环控制系统与开环控制系统相比，主要优点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.控制精度低

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈可以及时调整控制量，抗干扰能力强于开环控制系统。

6.自动化生产线中，用于搬运物料的设备通常是（）

A.传感器

B.控制器

C.机器人

D.执行器

答案：C

解析：机器人常用于自动化生产线中搬运物料等操作。

7.以下哪种控制方式适用于对被控对象变化迅速响应的场合？（）

A.模糊控制

B.自适应控制

C.神经网络控制

D.微分控制

答案：D

解析：微分控制对变化率敏感，能快速响应被控对象的变化。

8.在控制系统中，反馈信号是（）

A.从控制器到执行器之间的信号

B.从被控对象到控制器之间的信号

C.从执行器到被控对象之间的信号

D.从传感器到被控对象之间的信号

答案：B

解析：反馈信号是将被控对象的输出反馈到控制器，用于调整控制量。

9.自动化控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.美观性

答案：D

解析：自动化控制系统性能指标主要有稳定性、快速性和准确性。

10.以下哪种传感器可用于检测物体的位置？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过检测光线变化等方式来检测物体位置。

11.控制系统中，干扰信号主要影响系统（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.以上都是

答案：D

解析：干扰信号会影响系统的稳定性、快速性和准确性。

12.自动化设备的编程语言中，梯形图常用于（）

A.可编程逻辑控制器

B.单片机

C.工业计算机

D.机器人编程

答案：A

解析：梯形图是可编程逻辑控制器常用的编程语言。

13.以下哪种执行器可实现直线运动？（）

A.电机

B.气缸

C.液压马达

D.以上都可以

答案：B

解析：气缸可实现直线运动，电机可通过传动机构实现直线运动，液压马达一般用于旋转运动。

14.在控制系统设计中，首先要确定的是（）

A.控制算法

B.传感器类型

C.被控对象

D.执行器规格

答案：C

解析：明确被控对象是控制系统设计的首要任务。

15.自动化控制系统中，信号调理电路的作用是（）

A.放大信号

B.滤波信号

C.转换信号形式

D.以上都是

答案：D

解析：信号调理电路可对传感器输出信号进行放大、滤波、转换信号形式等处理。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动化控制系统按控制方式可分为开环控制系统和______控制系统。

答案：闭环

解析：自动化控制系统按控制方式分为开环和闭环控制系统。

2.PID控制器中，积分时间常数Ti越大，积分作用越______。

答案：弱

解析：积分时间常数Ti越大，积分作用积累速度越慢，作用越弱。

3.传感器的输出信号通常需要进行______处理后才能被控制器识别。

答案：信号调理

解析：传感器输出信号需经信号调理处理成合适形式供控制器识别。

4.自动化生产线的核心是______。

答案：自动化控制系统

解析：自动化控制系统是自动化生产线实现自动化运行的核心。

5.模糊控制是一种基于______的控制方法。

答案：模糊数学

解析：模糊控制基于模糊数学理论。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）