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伺服运动控制系统设计与实现.docx

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    伺服运动控制系统设计与实现

    目录

    1.内容概述 3

    1.1研究背景与意义 5

    1.2国内外研究现状 6

    1.3主要研究内容 7

    1.4论文结构安排 10

    2.伺服运动控制系统理论基础 10

    2.1伺服系统基本概念 15

    2.2伺服系统数学模型 17

    2.3伺服系统控制方法 19

    2.4伺服系统性能指标 22

    3.伺服运动控制系统总体设计 24

    3.1系统方案设计 26

    3.2硬件系统架构 29

    3.3软件系统架构

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