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自动化技术《电机控制实训(实践课)》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案
一、电机控制基础选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.电机控制中,以下哪种控制方式能实现电机的精准调速?
A.开环控制
B.闭环控制
C.手动控制
D.半自动控制答案:B解析:闭环控制通过反馈环节能根据实际输出调整输入,可实现电机精准调速。
2.电机的转速与以下哪个因素关系最密切?
A.电压
B.电流
C.频率
D.电阻答案:C解析:根据公式n=60f/p(n为转速,f为频率,p为磁极对数),频率对转速影响最大。
3.以下哪种电机常用于高精度位置控制?
A.直流电机
B.步进电机
C.异步电机
D.同步电机答案:B解析:步进电机可通过控制脉冲个数来精确控制电机的角位移,常用于高精度位置控制。
4.电机控制中,PID控制的三个参数分别是?
A.比例、积分、微分
B.功率、电流、电压
C.速度、加速度、位移
D.温度、压力、流量答案:A解析:PID控制的三个参数就是比例、积分、微分。
5.直流电机的调速方法不包括以下哪种?
A.改变电枢电压
B.改变励磁电流
C.改变电机极对数
D.改变电枢回路电阻答案:C解析:改变电机极对数是交流电机的调速方法,不是直流电机的。
6.电机启动时,电流会瞬间增大,主要原因是?
A.电机电阻变小
B.电机电感产生的自感电动势阻碍电流变化
C.电源电压瞬间升高
D.电机电容充电答案:B解析:电机启动时,电感产生的自感电动势阻碍电流变化,使得启动电流瞬间增大。
7.以下哪种传感器可用于检测电机的转速?
A.温度传感器
B.压力传感器
C.光电编码器
D.超声波传感器答案:C解析:光电编码器可通过检测脉冲数来计算电机转速。
8.电机控制中,实现正反转控制通常是通过改变什么来实现?
A.电源相序
B.电机绕组匝数
C.电机铁芯材质
D.电机散热方式答案:A解析:改变电源相序可实现电机正反转。
9.异步电机的转子转速与旋转磁场转速相比?
A.相等
B.大于旋转磁场转速
C.小于旋转磁场转速
D.有时大于有时小于答案:C解析:异步电机转子转速小于旋转磁场转速,这是异步电机的特点。
10.步进电机的步距角与以下哪个因素有关?
A.电机功率
B.电机尺寸
C.电机相数和通电方式
D.电机重量答案:C解析:步距角与电机相数和通电方式有关。
11.电机控制中,过流保护的作用是?
A.防止电机超速
B.防止电机过热
C.防止电流过大损坏电机
D.防止电机反转答案:C解析:过流保护就是防止电流过大损坏电机。
12.以下哪种控制器可实现复杂的电机控制算法?
A.单片机
B.PLC
C.工控机
D.以上都可以答案:D解析:单片机、PLC、工控机都可通过编程实现复杂电机控制算法。
13.同步电机的转速与电源频率之间的关系是?
A.n=60f/p
B.n=f/p
C.n=60p/f
D.n=p/f答案:A解析:同异步电机转速公式n=60f/p。
14.电机控制中,弱磁调速主要应用于哪种电机?
A.直流电机
B.步进电机
C.异步电机
D.同步电机答案:A解析:直流电机可通过弱磁调速来提高转速。
15.以下哪种情况会导致电机发热严重?
A.负载过大
B.电压过低
C.电机长期运行
D.以上都是答案:D解析:负载过大、电压过低、电机长期运行都会使电机发热严重。
二、电机控制原理简答题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.简述直流电机的调速原理。
答案:直流电机调速原理主要有三种:改变电枢电压调速,通过改变电枢两端电压来改变电机转速;改变励磁电流调速,改变励磁电流可改变电机磁场强度从而调速;改变电枢回路电阻调速,在电枢回路中串入电阻来调速。
2.说明异步电机的工作原理。
答案:异步电机定子绕组通入三相交流电后会产生旋转磁场,转子绕组因切割旋转磁场产生感应电动势和感应电流,感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩,使转子转动。
3.简述PID控制在电机控制中的作用。
答案:PID控制在电机控制中,比例环节可快速响应偏差,使系统快速趋近目标值;积分环节能消除稳态误差,提高控制精度;微分环节可预测偏差变化趋势,改善系统动态性能,使电机控制更稳定精准。
4.解释步进电机的工作方式。
答案:步进电机的工作方式有单拍制、双拍制等。单拍制是按一定顺序依次给各相绕组通电;双拍制是每两次通电为一个循环,每次同时给两相绕组通电。通过控制通电顺序和脉冲个数来控制电机的转动角度和速度
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