有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
无线定位系统误差修正方法及性能比较
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究意义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
无线定位体系技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1定位系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2主流定位技术剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2.1基于信号传播的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.2卫星辅助定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.3室内分布系统定位方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3系统误差类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.1静态误差来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.2动态误差因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
误差修正技术与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1数学修正模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2基于滤波算法的改进方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.1卡尔曼滤波优化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.2粒子滤波自适应调节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3混合定位组合修正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.4多传感器数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4.1三个以上传感器协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.4.2互补数据增强处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
性能评估体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.1定量评估指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.2测试环境与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.3三项主要性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.3.1精度检测标准化流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.3.2可靠性影响因子分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.3.3实时性性能检验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
不同修正策略的效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.1单一修正技术成果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.2多技术组合应用比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.2.1不同组合方案的效率差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.2.2应用场景适用性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
5.3全流程测试数据展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
6.1典型工业场景应用报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
6.1.1大型场地管理实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
6.
文档评论（0）