任务5执行机构及辅助系统设计单元5.2单元5.1单元5.3.pptxVIP

单元5.2弹簧;（一）联轴器的分类

（二）联轴器的选择

本单元需掌握联轴器的工作原理、特点、应用及标准等;联轴器是用来连接轴与轴，以传递运动和转距。有时也可作为一种安全装置用来防止被连接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

用联轴器连接两轴时，只有在机器停止运转后才能使两轴分离。联轴器的种类很多，大多已标准化，可直接从标准中选用。;杂物电梯曳引机：

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;杂物电梯曳引机：

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;联轴器是用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。

联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。

两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。

;刚性联轴器;1）套筒联轴器;2）凸缘联轴器;凸缘联轴器工作原理：铰制孔螺栓联接——靠螺栓受挤压和剪切传递转矩；普通螺栓联接——靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩。;1）十字滑块联轴器;2）齿式联轴器;3）万向联轴器;弹性联轴器有金属或非金属弹性元件：

1、变形功能，补偿综合位移；

2、变形功能，储存能量，缓冲能力；

3、弹性滞后，吸振能力；

金属弹性元件联轴器，用于重载、高温。

非金属弹性元件联轴器，适用于：需正反转、起动频繁，传递中小转矩场合。包括弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴器等。;1）弹性套柱销联轴器;2）弹性柱销联轴器;联轴器大都已经标准化了，可直接选用。;无弹性元件挠性联轴器—用于有相对位移场合。;;一、定义;牙嵌式离合器是由两个端面带牙的半离合器1、3组成。主动半离合器1用平键与主动轴连接，从动半离合器3用导向键(或花键)与从动轴连接。主动半离合器上安装有对中环2，以保证两个半离合器对中。操纵时，通过操纵杆移动滑环4，使两个半离合器的牙面嵌入（接合）或分开（分离）。;摩擦离合器是靠摩擦盘接触面间产生的摩擦??来传递转矩的。摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离，接合过程平稳，冲击振动较小，有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损较大。;问答题：

1、联轴器适用于什么场合？

2、试比较刚性联轴器、挠性联轴器各有何优缺点？各适用于什么场合？

;（一）弹簧的功用和分类

（二）圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的基本尺寸和结构

（三）弹簧的材料和制造

本单元需掌握弹簧的基本概念、选型方法等;弹簧是一种弹性的元件，它具有刚度小、变形大、在载荷作用下易产生较大弹性变形等特点，在各类机械中应用十分广泛。;2弹簧的类型;拉伸弹簧;按照弹簧的形状可以分为螺旋弹簧、碟形弹簧、平面涡卷弹簧、板簧和环形弹簧。;1）弹簧丝直径d:制造弹簧的钢丝直径。

2）弹簧外径D:弹簧的最大外径。

3）弹簧内径D1：弹簧的最小外径。

4）弹簧中径D2：弹簧的平均直径。

它们的计算公式为：

D2＝（D＋D1）÷2＝D1＋d＝D－d

5）除支撑圈外，弹簧相邻两圈对应点在中径上的轴向距离成为节距，用p表示。

6）有效圈数n:弹簧能保持相同节距的圈数。

7）支撑圈数n2：为了使弹簧在工作时受力均匀，保证轴线垂直端面、制造时，常将弹簧两端并紧。并紧的圈数仅起支撑作用，称为支撑圈。一般有1.5T、2T、2.5T，常用的是2T。;压缩弹簧两端圈应与邻圈并紧，只起支承作用，不参与变形，称为死圈。

热卷弹簧端部圈应锻扁后并紧，重要的应用应保证弹簧支承端面与轴线垂直，弹簧丝直径小于或等于0.5mm时，弹簧支承端面可不磨平，弹簧丝直径大于0.5mm的弹簧，两支承端面应磨平。;制作弹簧的主要材料有：优质碳素弹簧钢丝，不锈钢弹簧线、耐疲劳合金弹簧钢丝,磷铜丝，镀锌镀镍丝、及各种进口弹簧线材料，高低温弹簧线特殊材料。

（1）碳素弹簧钢（如65、70钢）。价格便宜，来源方便；弹性极限较低，淬透性差，不能在高温条件下工作，适合于制造一般用途的小尺寸弹簧。

（2）合金弹簧钢。常用的合金弹簧钢有低锰弹簧钢（如65Mn）、硅锰弹簧钢（如60Si2MnA）和铬钒钢（如50CrVA）。合金弹簧钢淬透性好，强度高；硅锰弹簧钢弹性极限高，回火稳定性好；铬钒钢组织细化，强度高，韧性好，但价格较高，适用于重要场合。

（3）不锈钢和青铜。不锈钢耐腐蚀；青铜材料的耐腐蚀、防磁和导电性能好，强度较低，常用于腐蚀性较强的化工设备上。;2弹簧的制造方法

;问答题：

1、弹簧的常用材料有哪些？

;（一）机器、机构及结构组成

（二）平面运动副

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