《三维建模创新实践》_第10章-协作机器人的装配建模.pptVIP

10.2协作机器人的发展概况未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势?：①生产过程中的灵活性最大?。②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担?。③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器?。④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资?。⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。10.3零部件的操作方法在进行零部件的装配过程中，当出现相同的多个零部件装配时，使用阵列或镜像功能可以避免多次插入零部件的重复操作。使用移动或旋转功能可以平移或旋转零部件。镜像零部件移动零部件利用移动零件和旋转零件功能，可以任意移动处于浮动状态的零件（即不完全约束），如图的轴就处于浮动状态。Fanuc协作机器人装配设计各段机械臂该机械臂为六自由度机械臂，从底座开始编号（J1-J6），机械臂的总体可分为四大段，总体外形均为柱状。J1段J2段J3段J4段协作机械臂工作范围所使用的机械手爪固定导入的第一个零件底座中装配电机和J1零件装配J2轴装配其它各轴装配其它轴段装配机械手爪爆炸视图出于显示零部件明细或制造的目的，经常需要分离装配体中的零部件以形象地分析它们之间的相互关系。装配体的爆炸视图可以分离其中的零部件以便查看该装配体。协作机器人的爆炸视图