第二章自控程鹏.ppt

例2-6（解题方法一之步骤4）内反馈环节等效变换第99页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤5）内反馈环节等效变换结果第100页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤6）串联环节等效变换第101页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤7）串联环节等效变换结果第102页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤8）内反馈环节等效变换第103页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤9）反馈环节等效变换第104页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法一之步骤10）等效变换化简结果RC第105页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法二）将综合点③前移，然后与综合点②交换。第106页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法三）引出点A后移第107页，共163页，星期日，2025年，2月5日例2-6（解题方法四）引出点B前移第108页，共163页，星期日，2025年，2月5日结构图化简步骤小结确定输入量与输出量。如果作用在系统上的输入量有多个，则必须分别对每个输入量逐个进行结构图化简，求得各自的传递函数。若结构图中有交叉联系，应运用移动规则，首先将交叉消除，化为无交叉的多回路结构。对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变换为一个等效的方框，即得到所求的传递函数。第109页，共163页，星期日，2025年，2月5日结构图化简注意事项：有效输入信号所对应的综合点尽量不要移动。尽量避免综合点和引出点之间的移动。第110页，共163页，星期日，2025年，2月5日五、用梅森（S.J.Mason）

公式求传递函数梅森公式的一般式为第111页，共163页，星期日，2025年，2月5日梅森公式参数解释：第112页，共163页，星期日，2025年，2月5日注意事项：回路传递函数：是指回路中的前向通道和反馈通道的传递函数的乘积，并且包含代表反馈极性的正、负号。回路：在结构图中信号在其中可以闭合流动且经过的任一元件不多于一次的闭合回路，称为独立回路，简称回路。互不接触回路：在各回路中，没有同一信号流过，这种回路叫作互不接触回路。第113页，共163页，星期日，2025年，2月5日举例说明（梅森公式）例2-7：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)第114页，共163页，星期日，2025年，2月5日求解步骤之一找出前向通道数n第115页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)综合点后移证明推导（移动前）第67页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)？综合点后移证明推导（移动后）第68页，共163页，星期日，2025年，2月5日移动前G(s)?R(s)C(s)Q(s)Q(s)G(s)?R(s)C(s)？移动后综合点后移证明推导（移动前后）第69页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)？综合点后移证明推导（移动后）第70页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)G(s)?R(s)C(s)Q(s)G(s)综合点后移等效关系图第71页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)R(s)C(s)?Q(s)Q(s)？G(s)?R(s)C(s)综合点前移第72页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)综合点前移证明推导（移动前）第73页，共163页，星期日，2025年，2月5日G(s)?R(s)C(s)Q(s)？综合点前移证明推导（移动后）第74页，共163页，星期日，2025年，2月5日移动前G(s)R(s)C(s)?Q(s)G(s)?R(s)C(s)Q(s)？移动后综合点前移证明推导（移动前后）第75页，共163页，星期日，2025年，2月5日4.综合点的移动（前移）综合点前移证明推导（移动后）G(s)?R(s)C(s)Q(s)？第76页，共163页，星期日，2025年，2月5日4.综合点的移动（前移）综合点前移等效关系图G(s)R(s)C(s)?Q(s)G(s)?R(s)C(s)Q(s)1/