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研究报告
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2025年城轨全自动运行障碍物探测功能实现方式探讨
第一章城轨全自动运行障碍物探测技术背景
1.1城轨全自动运行的发展现状
(1)近年来，随着城市化进程的加快和公共交通需求的不断增长，城市轨道交通作为一种高效、环保的公共交通方式，得到了迅速发展。全自动运行技术作为城轨交通的重要组成部分，其发展历程可以追溯到20世纪70年代的欧洲。从最初的半自动运行到现在的全自动运行，城轨全自动运行技术经历了技术革新、功能完善和系统升级等多个阶段。
(2)在全自动运行技术中，障碍物探测功能扮演着至关重要的角色。这一功能通过对轨道、车辆及周围环境的实时监测，确保列
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