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机器人策略评估在仿真到现实迁移中的基准测试视角.pdf

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    机器人策略评估在仿真到现实迁移中的基准

    测试视角

    XuningYang,ClemensEppner,JonathanTremblay,DieterFox,StanBirchfield,FabioRamos

    NVIDIA

    摘要—当前基于视觉的机器人仿真基准显著推动了机器人

    操作研究的进步。然而，机器人本质上是一个现实世界的问题，

    评估其在实际应用中的表现滞后于评估通用策略的表现

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