任务2无人机系统组成黎文娥09课件.pptxVIP

日期：2025.2.20;蓦然回首;任务二·无人机系统组成;飞行器是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。;航空器依据获得升力的方式不同分为两大类：

一类是轻于空气的航空器，依靠空气的浮力漂浮于空中，例如气球、飞艇等。

一类是重于空气的航空器，包括非动力驱动和动力驱动两种类型。

无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器。;由动力装置推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，重于空气的航空器。;机身（Fuselage）;机翼（Wings）;机翼的分类;机翼的分类;尾翼（Empennage）;尾翼布局;起落装置（LandingGear）;起落装置的分类;起落装置的分类;多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机，其每个轴上的电动机转动，带动旋翼产生拉力。

常通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推进力的大小，进而控制飞行器的运动轨迹。

常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼。;机架类型;多旋翼无人机各部件的名称;1.机身

是指多旋翼无人机的机身架，主要用来安装各类设备、动力蓄电池或燃料，同时也是其他结构零件的安装基础，用来将脚架、机臂和云台等连接成一个整体。

2.机臂

机臂是机架的延伸，用于安装电机，可延长轴距。

3.脚架

支撑整个飞机的重量，避免螺旋桨与地面发生碰撞，吸收和消化飞机在着陆时的撞击能量。;4.云台

云台是安装、固定摄像机的支撑设备。

5.螺旋桨

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，没有螺旋桨，无人机无异于一块石头。

6.GPS接收机

有了GPS后，无人机能够悬停飞行（定点），飞手操作的复杂性大大降低，同时，为了能够执行一些航迹飞行任务，定位信息也是必要的。;3.多旋翼平台;电机：主要作用是通过电机旋转带动螺旋桨旋转。;电机主要参数：;电池;电调;;3.多旋翼平台;是无人机的关键核心系统之一，具体可以划分为导航子系统和飞控子系统两个部分。;直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。

现在无人直升机主要包括单旋翼带尾浆无人直升机和共轴无人直升机。;4.直升机;1.旋翼机

旋翼机的外形和直升机很像，但是系统结构完全不同，旋翼机的旋翼没有动力驱动装置，仅依靠前进时的气流吹动旋翼自转而产生升力。旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停，结构非常简单。;2.扑翼机

扑翼机主要是通过仿昆虫或鸟类上下扑动翅膀而实现飞行，其外形结构与所模仿的对象很接近，飞行时的推力和升力由其翅膀产生。;3.变模态旋翼机

没有相对固定的结构，一般结构差异较大。

4.倾转旋翼机

整体结构和固定翼飞机的类似，主要区别在于倾转旋翼机有一套旋翼倾转系统，实现旋翼在水平面和垂直面内的旋转。;打开智慧职教+------课中-------测试2;无人机类型;1.固定翼飞行平台（两组）

2.多旋翼飞行平台（两组）

3.旋翼机

4.直升机

5.扑翼机

6.变模态旋翼机

7.倾转旋翼机;THANKS