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(2025年)智能网联汽车技术考题试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于智能网联汽车V2X通信的典型应用场景？

A.前方道路施工预警

B.车载娱乐内容下载

C.交叉路口碰撞预警

D.紧急车辆优先通行

答案：B

2.2025年主流智能网联汽车搭载的C-V2X通信模块，其Uu接口主要通过哪种网络实现？

A.4GLTE

B.5GNR

C.Wi-Fi6

D.蓝牙5.3

答案：B

3.自动驾驶系统中，负责将多源传感器数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）进行时空对齐的模块是？

A.感知层

B.决策层

C.执行层

D.定位层

答案：A（注：感知层包含数据融合子模块，时空对齐是融合前的关键步骤）

4.按照ISO26262功能安全标准，L3级自动驾驶系统的ASIL等级通常要求达到？

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

答案：D

5.高精地图的绝对定位精度需达到？

A.10米级

B.1米级

C.分米级

D.厘米级

答案：D（注：2025年主流方案要求绝对精度≤10cm，相对精度≤5cm）

6.以下哪种OTA升级方式需要车辆与云端建立双向认证？

A.固件级OTA（FOTA）

B.应用级OTA（SOTA）

C.诊断协议OTA（DOTA）

D.以上均需要

答案：D

7.车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要功能不包括？

A.交通数据采集

B.车辆位置精确定位

C.边缘计算处理

D.5G基站信号中继

答案：D（RSU与5G基站为互补关系，非中继功能）

8.针对智能网联汽车的CAN总线攻击，最有效的防护措施是？

A.增加总线通信波特率

B.部署入侵检测系统（IDS）

C.减少ECU节点数量

D.采用明文通信协议

答案：B

9.2025年新发布的自动驾驶系统中，多传感器融合算法主流方案是？

A.前融合（EarlyFusion）

B.后融合（LateFusion）

C.混合融合（HybridFusion）

D.基于规则的融合

答案：C（混合融合结合前、后融合优势，适应复杂场景）

10.以下哪项属于V2P（车与行人）通信的关键技术要求？

A.低延迟（50ms）

B.大带宽（1Gbps）

C.高移动性（300km/h）

D.抗多径衰落能力弱

答案：A（行人安全预警需极低延迟保障响应时间）

二、填空题（每题2分，共20分）

1.智能网联汽车的“三横三纵”技术架构中，“三横”指______、______、______。

答案：车辆/设施关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术

2.C-V2X通信的PC5接口支持______（直通模式）和______（中继模式）两种通信方式。

答案：单跳通信；多跳通信

3.自动驾驶决策层常用的算法包括______（用于路径规划）、______（用于行为决策）。

答案：A算法（或Dijkstra算法）；马尔可夫决策过程（MDP）或强化学习

4.车联网信息安全的“三要素”是______、______、______。

答案：机密性、完整性、可用性

5.激光雷达按扫描方式可分为______、______、______三类。

答案：机械旋转式、半固态（MEMS/转镜）、固态（OPA/Flash）

6.5G-A（5G-Advanced）网络中，支持车联网的关键技术包括______（低时延高可靠）和______（高精度定位）。

答案：URLLC（超可靠低时延通信）；HAPS（高精度定位服务）

7.车载以太网的典型拓扑结构包括______、______、______。

答案：星型拓扑、环形拓扑、总线拓扑

8.智能座舱的核心技术包括______（多模态交互）、______（个性化服务）、______（跨域融合计算）。

答案：语音/手势/视觉融合交互；用户画像与场景感知；座舱域控制器（CDC）

9.路侧单元（RSU）的主要硬件组成包括______、______、______。

答案：通信模块（C-V2X/5G）、边缘计算单元、传感器（摄像头/雷达）

10.自动驾驶功能安全中的“故障-安全”设计需满足______（系统失效时进入安全状态）和______（失效概率低于可接受阈值）。

答案：故障检测与处理机制；定量安全目标（如PFH≤10^-8/