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工业机器人习题库与答案(附解析)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C和D表述不准确。所以答案选B。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人关节的运动自由度

C.机器人整体的运动自由度

D.机器人手臂的运动自由度

答案：B

解析：工业机器人的自由度通常是指机器人关节的运动自由度，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。选项A、C、D的表述都不全面。所以答案选B。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：力传感器用于测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，以实现精确的力操作。视觉传感器主要用于视觉识别和定位；听觉传感器在工业机器人中应用较少；触觉传感器主要用于感知物体表面的特性。所以答案选C。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动获取机器人的运动轨迹

D.通过语音指令控制机器人的运动

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，后续机器人按照记录的内容重复运动。选项A是离线编程方式；选项C和D不符合示教编程的定义。所以答案选B。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人末端执行器能够到达的空间范围

B.机器人安装的空间范围

C.机器人手臂的活动范围

D.机器人控制系统的工作范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的空间范围，它反映了机器人的工作能力。选项B、C、D的表述不准确。所以答案选A。

二、填空题

1.工业机器人主要由机械系统、控制系统、____和____四部分组成。

答案：驱动系统；感知系统

2.工业机器人的运动学分为_和_。

答案：正运动学；逆运动学

3.工业机器人的编程语言主要有_、_和____等。

答案：VAL语言；RAPID语言；KRL语言

4.工业机器人的轨迹规划可以分为_和_两类。

答案：关节空间轨迹规划；笛卡尔空间轨迹规划

5.工业机器人的常见应用领域包括_、_、____和____等。

答案：焊接；搬运；装配；喷涂

三、判断题

1.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：工业机器人的负载能力就是指机器人能够承受的最大重量，该表述正确。

2.工业机器人的精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：×

解析：精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，而重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，二者不是同一个概念。所以该表述错误。

3.工业机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

答案：√

解析：一般情况下，工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高，能够到达的空间范围也就越大，即工作空间越大。所以该表述正确。

4.工业机器人的示教编程方式只能用于简单的运动轨迹编程。（）

答案：×

解析：示教编程方式不仅可以用于简单的运动轨迹编程，也可以用于相对复杂的运动轨迹编程，通过多次示教和参数调整可以实现较为复杂的任务。所以该表述错误。

5.工业机器人的视觉传感器只能用于物体的识别。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉传感器除了用于物体的识别，还可以用于物体的定位、测量、检测等多种功能。所以该表述错误。

四、简答题

1.简述工业机器人的特点。

(1).可编程：工业机器人可根据不同的任务需求进行编程，实现多样化的操作。

(2).拟人化：具有类似人类的某些功能，如关节运动、抓取等。

(3).通用性：在一定范围内可以适应不同的工作任务和环境。

(4).机电一体化：融合了机械、电子、控制等多种技术。

(5).精度高：能够实现高精度的运动和操作。

2.简述工业机器人的驱动方式有哪些及其特点。

(1).液压驱动：特点是驱动力大、传动平稳、可实现无级调速，但存在泄漏问题，维护成本较高。

(2).气压驱动：结构简单、成本低、动作迅速，但驱动力较小、定位精度较低。

(3).电动驱动：控制精度高、响应速度快、易于实现自动化控制，是目前应用最广泛的驱动方式。

3.简述工业机器人的安全防护措施有哪些。

(1).安全围栏：将机器人工作区域与人员活动区域隔离开来，防止人员进入危险区域。

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