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2025年人形机器人关节电机国产化率提升关键技术研究报告.docx

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    2025年人形机器人关节电机国产化率提升关键技术研究报告参考模板

    一、2025年人形机器人关节电机国产化率提升关键技术研究背景

    1.人形机器人关节电机技术发展趋势

    1.1高性能化

    1.2小型化、轻量化

    1.3智能化

    2.人形机器人关节电机关键技术分析

    2.1电机本体设计

    2.1.1材料选择

    2.1.2结构设计

    2.1.3冷却系统设计

    2.2控制系统设计

    2.2.1传感器技术

    2.2.2控制算法

    2.2.3人机交互

    2.3驱动器设计

    2.3.1功率电子器件

    2.3.2拓扑结构

    2.3.3保护电路

    2.4关键部件研发

    2.4.1高性能轴承

    2.4.2高性能绝

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