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新能源汽车自动驾驶2025年技术融合与智能交通监控系统创新报告.docx

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    新能源汽车自动驾驶2025年技术融合与智能交通监控系统创新报告

    一、新能源汽车自动驾驶技术概述

    1.1新能源汽车自动驾驶技术的发展背景

    1.2新能源汽车自动驾驶技术的融合趋势

    1.3智能交通监控系统创新

    二、新能源汽车自动驾驶技术融合的关键技术分析

    2.1感知层技术融合

    2.1.1多传感器融合

    2.1.2传感器标定与校正

    2.1.3环境建模

    2.2决策层技术融合

    2.2.1路径规划

    2.2.2决策算法

    2.2.3人机交互

    2.3控制层技术融合

    2.3.1执行机构控制

    2.3.2闭环控制

    2.3.3故障诊断与容错

    2.4通信层技术融合

    2.4.1V2X通信

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