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2025年智能巡检机器人在地下矿道巡检应用实践范文参考
一、2025年智能巡检机器人在地下矿道巡检应用实践
1.1技术背景
1.2应用领域
1.3应用优势
1.4技术难点
1.5发展趋势
二、智能巡检机器人在地下矿道巡检中的应用现状
2.1技术发展概述
2.1.1自主导航技术
2.1.2环境感知技术
2.1.3数据处理与分析技术
2.2应用现状分析
2.3存在的问题与挑战
三、智能巡检机器人在地下矿道巡检中的技术挑战与解决方案
3.1环境适应性挑战
3.1.1温湿度控制
3.1.2障碍物规避
3.2自主导航与定位挑战
3.2.1导航算法优化
3.2.2定位精度
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