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新能源汽车自动驾驶技术推动新能源产业应用创新报告.docx

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    新能源汽车自动驾驶技术推动新能源产业应用创新报告

    一、新能源汽车自动驾驶技术概述

    1.1自动驾驶技术的发展背景

    1.2自动驾驶技术的定义与分类

    1.2.1辅助驾驶

    1.2.2部分自动驾驶

    1.2.3高度自动驾驶

    1.2.4完全自动驾驶

    1.3自动驾驶技术在我国的发展现状

    1.3.1技术创新

    1.3.2产业布局

    1.3.3政策法规

    二、新能源汽车自动驾驶技术核心组成部分分析

    2.1感知环境的关键技术

    2.1.1激光雷达

    2.1.2毫米波雷达

    2.1.3摄像头

    2.2控制决策算法

    2.2.1路径规划

    2.2.2轨迹规划

    2.2.3控制策略

    2.3执行机构与控制

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