自动化技术员《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化技术员《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰信号B.提高系统稳定性C.使输出与输入保持一致D.对系统性能进行调整

答案：D

解析：反馈环节能将输出信号返回到输入端与输入信号进行比较，进而对系统性能进行调整。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件B.非零初始条件C.稳定状态D.动态过程

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下，即初始时刻系统的各变量及其各阶导数均为零。

3.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰信号的强度D.系统的初始状态

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定，与输入、干扰及初始状态无关。

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，系统惯性越大，响应速度越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，系统超调量越大。

6.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式及稳定性都有关系。

7.比例控制器的控制作用是（）

A.输出与输入成正比B.输出与输入的积分成正比C.输出与输入的微分成正比D.输出与输入的偏差成正比

答案：D

解析：比例控制器输出与输入偏差成正比。

8.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小系统超调量

答案：A

解析：积分控制器可消除稳态误差。

9.微分控制器的作用是（）

A.对偏差信号进行微分，提前给出控制作用B.对输入信号进行微分C.对输出信号进行微分D.消除稳态误差

答案：A

解析：微分控制器对偏差信号微分，提前给出控制作用。

10.根轨迹是指当系统某一参数从（）变化时，闭环系统特征根在s平面上移动的轨迹。

A.0到无穷大B.无穷大到0C.某一值到另一值D.任意值

答案：A

解析：根轨迹是参数从0到无穷大变化时闭环系统特征根的轨迹。

11.绘制根轨迹的基本法则中，根轨迹的起点是（）

A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭环传递函数的零点

答案：A

解析：根轨迹起点是开环传递函数的极点。

12.系统的频率特性是指系统对（）信号的稳态响应。

A.正弦B.余弦C.阶跃D.斜坡

答案：A

解析：系统频率特性针对正弦信号稳态响应。

13.频率特性的幅值比A(ω)与相角差φ(ω)分别表示系统对正弦输入信号的（）

A.放大倍数和相位滞后B.放大倍数和相位超前C.衰减倍数和相位滞后D.衰减倍数和相位超前

答案：A

解析：幅值比是放大倍数，相角差是相位滞后。

14.控制系统的带宽越宽，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：带宽越宽响应速度越快。

15.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下系统输出的（）与输入的拉氏变换之比。

A.拉氏变换B.傅里叶变换C.时域表达式D.以上都不对

答案：A

解析：传递函数是零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和______控制系统。

答案：恒值；随动；程序

解析：按输入信号特征分为这三种控制系统。

2.控制系统的性能指标可分为______性能指标和______性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分稳态和动态两类。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

答案：无阻尼自然频率；阻尼比

解析：ωn是无阻尼自然频率，ζ是阻尼比。

4.根轨迹的终止点是______。

答案：开环传递函数的零点

解析：根轨迹终止点是开环零点。

5.系统的频率特性G(jω)=A(ω)∠φ(ω