应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究.pdfVIP

:112·2025年第1期

应用于汽车零部件加工的

工业机器人路径规划与仿真研究

何贤海，徐善永

（安徽理工大学，安徽合肥231131）

摘要：随着汽车工业的发展，工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精

度、高效率和高可靠性等要求，以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节，它要求

机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型，这些模型能够提高

路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节，它涉及系统架构设计、动力学建模、路径

规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统，可以在实际应用前对机器人进行测试和优化，确保其在

汽车零部件加工中的高效运行。

关键词：工业机器人；汽车零部件加工；路径规划

中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1674-957X(2025)01-0112-03

ResearchonPathPlanningandSimulationofIndustrial

RobotsAppliedinAutomotiveComponentProcessing

HeXian-hai,XuShan-yong

(AnhuiUniversityofTechnology,AnhuiHefei231131)

Abstract:Withthedevelopmentoftheautomotiveindustry,theapplicationofindustrialrobotsinthepro-

cessingofautomotivepartsisbecomingincreasinglywidespread.Theserobotsmustmeettherequirementsof

highprecision,highefficiency,andhighreliabilitytoadapttocomplexmachiningprocesses.Pathplanningisa

crucialstepinthemachiningprocessofindustrialrobots,whichrequiresrobotstoefficientlyandsafelycomplete

tasks.Pathplanningmethodsincludemodelsbasedonoptimizationalgorithmsandartificialintelligencetechnol-

ogy,whichcanimprovetheefficiencyandaccuracyofpathplanning.Simulationsystemdevelopmentisanim-

portantstepinensuringrobotperformance,involvingsystemarchitecturedesign,dynamicmodeling,pathplan-

ningalgorithmimplementation,interfacedesign,andfunctionalimplementation.Throughsimulationsystems,

robotscanbetestedandoptimizedbeforepracticalapplicationtoensuretheirefficientoperationinautomotive

componentprocessing.

Keywords:Industrialrobots;Automotivepartsprocessing;Pathplanning

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