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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷
第一部分单选题(150题)
1、多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速率应该是哪一个?()
A、2米/秒
B、8米/秒
C、5米/秒
D、以上均不正确
【答案】:A
2、()传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。
A、迎角,侧滑角
B、空速
C、角速率
D、以上均不正确
【答案】:C
3、飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。
A、陀螺仪
B、GPS
C、双目传感器
D、位置传感器
【答案】:A
4、多旋翼无人机抗风性测试结果表明,无人机抗风性与无人机的()有关,下列选项错误的是。
A、电池容量
B、飞行控制系统(自驾仪)算法的精确度
C、PID算法的协调性
D、重量体积
【答案】:A
5、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是?()
A、降低电池放电性能
B、影响飞手身体健康
C、降低飞行效率
D、降低能见度
【答案】:D
6、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理()。
A、工作票
B、工作任务单
C、工作许可手续
D、作业控制卡
【答案】:C
7、无人机()越大,爬升需用功率也越()。
A、质量、小
B、质量、大
C、体积、大
D、体积、小
【答案】:B
8、无人机飞行时放下襟翼,会使飞机()。
A、飞行速度增大
B、飞行速度无明显变化
C、飞行速度减小
D、以上均不正确
【答案】:C
9、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。
A、空中交通管制
B、视频通信
C、通信中继
D、以上均不正确
【答案】:A
10、遥控无人机平飞转弯时()。
A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵
B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵
C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量
D、以上均不正确
【答案】:A
11、以下不是导航飞控系统组成部分的是()。
A、传感器
B、电台
C、执行机构
D、以上均不正确
【答案】:B
12、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。
A、1/2
B、1/5
C、1/10
D、1/20
【答案】:B
13、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的()。
A、指挥终端
B、指挥控制中心
C、数据统计中心
D、显示服务端
【答案】:B
14、锂电池长期不用,保存电压是多少?()
A、3.8V
B、3.85V
C、3.75V
D、以上均不正确
【答案】:B
15、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息。
A、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息
B、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息
C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
D、以上均不正确
【答案】:B
16、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有()、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】:C
17、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。
A、开放
B、闭合
C、闭环
D、环路
【答案】:C
18、一款电机参数为3S最大电流23A,下面哪一款电调搭配最为适合()。
A、2-3S20A
B、2-6S40A
C、2S30A
D、2-3S30A
【答案】:D
19、无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、针对此情况,无需做相关动作
C、减小油门以保持空速
D、以上均不正确
【答案】:C
20、飞控系统通过调节四个电机的()使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。
A、姿态
B、动力
C、转速
D、角度
【答案】:C
21、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时()。
A、注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升
B、注视地平仪,快速加油门至100%,同时快速拉杆转为爬升
C、注视地平仪,快速加油门至100%,同时快速顶杆
D、以上均不正确
【答案】:A
22、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养,下列选项错误的是()。
A、检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象
B、检查飞行器的重心位置是否正确
C、检查飞行器电池安装是否正确,电池电量是否充足
D、检查电机安装是
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