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自动化控制工程师助理《自动化控制工程（综合课程）》2024-2025学年秋季学期单元评估试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪个不是自动化控制系统的基本组成部分？（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器

答案：C

解析：自动化控制系统基本组成包括控制器、被控对象、执行器，传感器是获取信息的部件，不是基本组成部分。

2.反馈控制系统的核心是（）。

A.控制器B.反馈环节C.给定环节D.比较环节

答案：A

解析：控制器根据偏差进行控制调节，是反馈控制系统核心。

3.比例控制的特点是（）。

A.有稳态误差B.无稳态误差C.响应速度慢D.超调量大

答案：A

解析：比例控制不能消除稳态误差。

4.积分控制的作用是（）。

A.提高响应速度B.消除稳态误差C.减小超调量D.加快过渡过程

答案：B

解析：积分控制可消除稳态误差。

5.微分控制主要用于（）。

A.提高系统稳定性B.消除稳态误差C.加快响应速度D.减小振荡

答案：C

解析：微分控制能反映偏差变化趋势，加快响应速度。

6.自动控制系统的性能指标不包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：D

解析：自动控制系统性能指标主要有稳定性、快速性、准确性。

7.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下。

8.一阶系统的传递函数为（）。

A.G(s)=K/(Ts+1)B.G(s)=K/s(Ts+1)C.G(s)=K/s2D.G(s)=K

答案：A

解析：这是一阶系统传递函数标准形式。

9.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的（）。

A.振荡越剧烈B.响应速度越快C.稳态精度越高D.稳定性越好

答案：A

解析：阻尼比越小，振荡越剧烈。

10.以下哪种控制算法不属于智能控制？（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.比例积分控制D.专家控制

答案：C

解析：比例积分控制是传统控制算法，不属于智能控制。

11.模糊控制的核心是（）。

A.模糊规则B.模糊推理C.模糊化D.清晰化

答案：A

解析：模糊规则是模糊控制核心。

12.神经网络控制主要基于（）原理。

A.数学模型B.物理模型C.生物神经元D.控制理论

答案：C

解析：神经网络控制基于生物神经元原理。

13.工业自动化中常用的编程语言不包括（）。

A.C语言B.PLC编程语言C.汇编语言D.高级语言

答案：D

解析：工业自动化常用PLC编程语言等，高级语言一般不常用。

14.PLC的编程语言中，（）类似于继电器控制电路图。

A.梯形图B.指令表C.SFCD.功能块图

答案：A

解析：梯形图类似继电器控制电路图。

15.自动化控制系统中，用于实现远程监控的设备是（）。

A.传感器B.控制器C.上位机D.执行器

答案：C

解析：上位机可实现远程监控。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动化控制系统的基本控制方式有（）。

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.智能控制

答案：ABC

解析：自动化控制系统基本控制方式包括开环、闭环、复合控制。

2.以下哪些属于比例积分微分（PID）控制器的参数？（）

A.比例系数KB.积分时间常数TiC.微分时间常数TdD.增益系数G

答案：ABC

解析：PID控制器参数有比例系数K、积分时间常数Ti、微分时间常数Td。

3.智能控制的主要特点包括（）。

A.学习能力B.适应能力C.自组织能力D.精确控制能力

答案：ABC

解析：智能控制有学习、适应、自组织能力，精确控制不是主要特点。

4.工业自动化系统中常用的传感器有（）。

A.温度传感器B.压力传感器C.流量传感器D.速度传感器

答案：ABCD

解析：这些都是工业自动化常用传感器。

5.PLC的编程语言包括（）。

A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图

答案：ABCD

解析：这些都是PLC的编程语言。

三、填空题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.自动化控制系统按信号传递路径可分为____和____。

答案：开环控制系统、闭环控制系统

解析：这