考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析.pdfVIP

第卷第期计算机集成制造系统

303Vol.30No.3

年月

20243ComuterInteratedManufacturinSstemsMar.2024

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DOI10.13196.cims.2023.0185

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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析

112+32

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杨聪彬李文汉张涛刘志峰赵永胜

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1.北京工业大学先进制造与智能技术研究所先进制造技术北京市重点实验室北京100124

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2.北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室北京100124

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吉林省高端数控装备先进制造与智能技术重点实验室吉林长春

3.130012

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摘要为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足提出一种考虑装配误差齿面误差的综合误差建模方

。,。,

法该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型并进行误差影响参数分析其次测量实验样机装配偏心量和

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歪斜角度基于模型得到对应偏心误差歪斜误差模型理论值齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型得

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到对应加工误差模型理论值然后分别进行500h1500h3000h时长的磨损实验磨损后进行齿面形貌扫描和数据

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分析得到对应的齿面形貌参数基于模型得到对应的磨损误差模型理论值最后综合考虑多源误差影响设置3

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组同型号样机进行传动误差实验实验结果表明考虑装配偏心歪斜和齿面加工等影响因素传动误差的实验测

;、、、,、

量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间综合考虑装配偏心歪斜齿面加工齿面磨损等影响因素在磨损500h

、后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在