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2025年低空物流无人机多模态感知避障自主导航报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障自主导航报告模板

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障自主导航报告

    1.1多模态感知技术

    1.1.1视觉感知

    1.1.2雷达感知

    1.1.3惯性测量单元（IMU）

    1.1.4声纳感知

    1.2避障技术

    1.2.1基于视觉的避障

    1.2.2基于雷达的避障

    1.2.3基于IMU的避障

    1.2.4多传感器融合避障

    1.3自主导航技术

    1.3.1GPS导航

    1.3.2惯性导航

    1.3.3组合导航

    1.3.4机器学习导航

    二、多模态感知技术在低空物流无人机中的应用

    2.1多模态感知技术的原理与应用

    2.1.1视觉传感器

    2.1.

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