双像立体测图基础与立体测图讲课文档.pptVIP

双像立体测图基础与立体测图;4.1人眼的立体视觉原理

与立体量测;2.双眼观察

用双眼观察空间物体时，可以容易地判定物体的远近，这种现象称为人眼的天然立体视觉。

;1833年，惠斯通（英）证实，人眼分辨远近的本质是由于生理视差的存在。

设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理视差为σ;;提高双眼分辨远近能力的方法：;人眼的分辨力;二、人造立体视觉;视模型：利用人造立体视觉观察获得的景物立体景像。

视模型随人眼位置的不同而不同。;人造立体视觉必须符合的条件：

1.两张像片必须是在两个不同摄站对同一景

物摄取的立体像对；

2.每只眼睛只能观察像对中的一张像片，这一

条件称之为分像条件；

3.两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼

基线应大致平行；

4.两像片的比例尺相近(差别15%);三、立体效应;用光学仪器或肉眼对一定重叠率的像对进行观察，获得地物和地形的光学立体模型，称为像片的立体观察，它的原理是根据人对物体的双眼观察。

分像条件违背了人眼立体观察的本能，必须采取一定的措施达到。;立体观察方法：

立体镜式：借助光学系统使得人眼分别观察其中的一张像片

重叠影像式：将左右两像片影像投影在同一个承影面上，然后通过一些措施使得两眼各看一张像片;1）立体镜观察法;反光立体镜;2）双目镜观测光路的立体观察

用两条分开的观测光路将来自左右像片的光线分别传送到观察者的左右眼睛中，每条观测光路由物镜、目镜和其他光学装置组成。;3）叠映影像立体观察法;;同步闪闭法;第20页，共88页。;偏振光法;1）单测标量测法;第23页，共88页。;2）双测标量测法;一、立体像对（stereopair)

1.定义

从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对

像片。;航空摄影获取的立体像对;地面摄影获取的立体像对;是立体像对吗？为什么？;;摄影基线：摄取立体像对时，相邻摄站间的连线

同名光线：同一地面点向不同摄站的投射光线

同名像点：同一地面点在不同像片上的构像

核面：过摄影基线与地面点的平面

主核面：包含像主点的核面

垂核面：包含像底点的核面

核线：核面与像??平面的交线

核点：摄影基线与像片平面的交点;二、立体摄影测量的基本原理;二、立体摄影测量的基本原理;1.像对摄影过程的几何反转

分别恢复两像片的内、外方位元素

像对的相对定向和绝对定向;2.双像立体测图步骤

内定向：恢复像片的内方位元素，建立与摄影光束相似的投影光束。

相对定向：恢复两张像片的相对方位，建立与地面相似的立体模型。

绝对定向：将立体模型纳入到地面坐标系中，并归化模型的比例尺。

立体测图：用量测工具量测立体模型，测制地形图。

;3.双像立体测图的方法

模拟法立体测图

利用模拟测图仪，像片，人工寻找同名像点

解析法立体测图

利用解析测图仪测图，像片，人工寻找同名像点。核心是计算机。

影像数字化立体测图

利用数字摄影测量系统。数字影像或数字化影像，利用数字相关技术，自动寻找同名像点并量测坐标。采用解析计算方法，建立数字立体模型。;;5.双像立体摄影测量的原理及步骤。;4.3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素;相对定向只能确定两张像片的相对位置;;2.单独法相对定向元素;二、模型的绝对定向和绝对定向元素

确定相对定向所建立的几何模型的比例

尺和空间方位的元素。

共有七个参数。;从数学角度看，实际上是两个三维空间直角坐标变换，即将相对定向所建立起来的模型上的点的坐标转换至地面摄影测量坐标系中。;一、模拟法立体测图原理;T形支架;第46页，共88页。;多倍仪上的投影器;方法：内定向—相对定向—绝对定向

模拟测图仪上的内定向是人工在测图仪上安置有关数据，如安置摄影机主距，并且使像片主点与测图仪像片盘主点重合。;二、模拟法相对定向;有左右视差;2.投影器的微小运动对承影面上投影点位的影响;;（2）微动bv的影响;（3）微动bw的影响;（4）微动的影响;（5）微动的影响;（6）微动的影响;把以上各种位移分量相加得到;（1）连续像对相对定向公式;（2）单独像对相对定向公式;4.模拟测图仪上的相对定向;相对定向步骤：（连续法相对定向）;三、模拟法测图中模型的绝对定向;;3.模型置平

1）任取一点如N1为高程起始点，调整高程起始读数，使N1的高程读数等于实测高程。

2）用测标立体切准N2、N3两点，读出相应的高程读数，并计算出相对N1的高程差。;然后使用仪器的相应螺旋，使整个投影系统绕仪器的Y轴旋转此角度，这就是模型的航向置平。;5.如果，