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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
自动门限制系统PLC设计
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
引言2
一、自动门限制系统总体方案设计3
1.1自动门的功能要求分析3
1.2系统设计的根本步骤3
二、限制系统结构设计4
三、功能器件的工作原理4
3.1自动感应门机的根本工作原理4
3.2行程开关〔限位开关〕的工作原理5
3.3光电开关介绍5
四、自动门限制软件设计6
4.1自动门限制软件设计6
4.2plc自动门限制软件设计7
4.3程序流程图8
4.4梯形图9
4.51/O分配表10
4.52令表10
4.53程分析11
结束语12
天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
引言
在经济飞速开展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动
门以经是随处可见.自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进
自动门时,感应开关感应到人的存在,给限制器一个开门信号,限制器通过驱动装置将门翻开.将人通
过之后,再将门关闭.由于自动门在通电后可以实现无人治理,不但能给我们带来人员进出方便、节约
空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息.
自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来
了自动门开展的黄金时期.
自动门的性能优劣主要取决于它的限制装置,早期的自动门限制系统采用继电器逻辑限制,造
成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰.目前自动门及其自动化行业最稳定
PLQ,PLC
的限制装置是可编程限制器〔简称是一种专
门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.它采用可编程限制器的储存器,用来在其内
部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式
和开关量的逻辑限制的输入和输出,限制个种类型的机
械或生产过程.PLC可靠性高,抗干扰水平强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维
护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点.目前,可编程限制器在机械制造、石油化工、冶金
钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的开展.因此运用PLC限制自动门具有较高的可靠
性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC限制系统设计,可以推动自动门行业的开展,扩大PLC
在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值.
自动门限制系统总体方案设计
1.1自动门的功能要求分析
1〕当有人由内到外或由外到内通过光电检
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