《无人机组装调试与维护》教学课件_第5章.pptVIP

5.7.7油门怠速（只适用于固定翼机）在下列情况下降低发动机的转速：停在跑道上（起飞待命状态），失速滚转和着陆，普通的转速设置为：稍高的速度易于启动，可降低飞行中灭车的风险以保安全飞行。5.8无人机动力系统调试5.8.1连接方式5.8.2电调启动5.8.3保护功能5.8.4故障处理5.8.1连接方式动力系统接线图接收机：用接收机必须是已经和遥控器对好频率。接收机供电：5V（UBEC处）接入到任意一个通道。电池：注意电源正负极。电调：信号线接到油门三通道。电机：注意三相线的接法5.8.2电调启动1.将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源；2.将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，约2秒后电机发出“哔-----”长鸣音表示自检正常。然后电机奏乐，表示一切准备就绪，等待您推动油门启动电机。3.正常情况下，电机奏乐后，电机会发出鸣音依次报出各个选项的设定值，可以在此过程中的任意时刻推动油门启动电机，而不必等鸣音结束。4.为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的油门线性。5.8.3保护功能启动保护温度保护油门信号丢失保护过负荷保护5.8.4故障处理故障现象可能原因解决方法上电后电机无法启动，无任何声音电源接头接触不良重新插好接头或更换接头上电后电机无法启动，发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”警示音（每两声之间的间隔时间为1秒）电池组电压不正常检查电池组电压上电后电机无法启动，发出“哔-、哔-、哔-”警示音（每声之间的间隔时间为2秒）接收机油门通道无油门信号输出检查发射机和接收机的配合是否正常，油门控制通道接线是否插紧上电后电机无法启动，发出“哔、哔、哔、哔、哔”急促单音油门未归零或油门行程设置过小将油门摇杆置于最低位置；重新设置油门行程5.8.4故障处理故障现象可能原因解决方法上电后电机无法启动，发出“哔-哔-”提示音，然后发出“”特殊提示音油门通道“正/反”向错误参考遥控器说明书，调整油门通道的“正/反”向设置电机反转电调输出线和电机线的线序错误将三根输出线中的任意两根对调5.8.4故障处理故障现象可能原因解决方法电机转动中途停转油门信号丢失保护检查遥控器和接收机的配合是否正常，检查油门通道接线是否接触良好电池电压不足，进入低压保护状态重新给电池充满电接线接触不良检查电池组插头是否正常、电调输出线和电机线连接是否稳固可靠5.8.4故障处理故障现象可能原因解决方法随机性的重新启动和工作状态失常使用环境中具有极强烈的电磁干扰电调的正常功能会受到强烈电磁波的干扰。出现这种情况时，请参照说明书的指示，尝试重新上电启动来恢复正常的工作状态；当故障反复出现时，说明使用环境中的电磁波干扰过于强烈，请在其他场所使用该产品。5.9无人机飞行测试方法5.9.1气象对于飞行的影响5.9.2多旋翼无人机的飞行测试方法5.9.3固定翼无人机的飞行测试方法5.9.1气象对于飞行的影响雾、霾、雾霾、扬沙等气象，间接或者直接干扰无人机操作者视觉，易发生视觉判断错误，能见度低。1.干扰操控者飞行视觉的气象雷电气象雨水气象大风气象2.干扰无人机飞行的气象5.9.2多旋翼无人机的飞行测试方法多旋翼无人机的重心点一般都是在机架的中心，一般多旋翼无人机前后左右对称，重心总是在对称面上。1.重心点物体阻力大小与物体的形状、大小、相对气流的速度和空气的密度有关。2.阻力5.9.3固定翼无人机的飞行测试方法（1）直接测量法（2）吊线法（3）称重法1.重心点（1）摩擦阻力（2）压差阻力（3）诱导阻力（4）干扰阻力2.阻力5.10飞行安全5.10.1影响飞行安全的主要因素5.10.2安全提醒5.10.1影响飞行安全的主要因素（1）操控不当（2）检查不到位（3）超重飞行（4）失速（5）丢失姿态、航向（6）与其它物体撞击（7）返航策略错误（8）身体原因1.操控者原因5.10.1影响飞行安全的主要因素（1）障碍物（2）信号遮挡（模式转变）（3）失控（信号、图传丢失）（4）鸟击（5）恶劣气象（6）信号干扰（7）地效干扰（8）环境干扰（指南针校准）2.外部原因5.10.1影响飞行安全的主要因素（1）电量不足（2）遥控器问题（天线）（3）电机堵转（4）飞控错误（感度、方向）（5）遥控器设置不明（6）结构问题（射桨）（7）逻辑错误（8）飞机本身故障（老化）3.设备原因5.10.2安全提醒1.