飞行吸附机器人自主控制技术：原理、挑战与突破.docx

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2025-10-23 发布于上海
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飞行吸附机器人自主控制技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。飞行吸附机器人作为一种新型的机器人，结合了飞行和吸附的能力，能够在复杂环境中完成各种任务，如工业检测、军事侦察、民用服务等，具有广阔的应用前景。

在工业领域，许多设备和设施需要定期检测和维护，如管道、桥梁、建筑物外墙等。这些任务通常具有高空、复杂地形等特点，传统的检测和维护方法效率低下，且存在安全风险。飞行吸附机器人可以利用其飞行能力快速到达目标位置，然后通过吸附装置稳定地附着在目标表面，进行高精度的检测和维护工作，大大提高了工作效率和安全性。例如，在核电站的