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无人机集群避障的人工势场法在无人机巡检中的应用与挑战论文.docx

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    无人机集群避障的人工势场法在无人机巡检中的应用与挑战论文

    摘要：本文主要探讨无人机集群避障的人工势场法在无人机巡检中的应用及其所面临的挑战。通过对无人机巡检现状的分析，阐述人工势场法在无人机集群避障中的优势，以及在实际应用过程中可能遇到的问题和解决策略。

    关键词：无人机集群；人工势场法；避障；巡检；应用；挑战

    一、引言

    （一）无人机巡检的现状与需求

    1.无人机巡检的广泛应用：随着无人机技术的不断发展，无人机在巡检领域得到了广泛应用。无人机巡检具有高效、灵活、安全等特点，能够代替人工完成复杂环境下的巡检任务，提高巡检效率，降低安全风险。

    2.巡检过程中避障的必要性：在无人机巡检过程中，由于环

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