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2025年工业机器人安全操作与碰撞检测专项训练考核试卷2025年
一、单项选择题
1.工业机器人在运行过程中，操作人员应站在（）。
A.机器人工作区域内
B.安全防护栏外
C.机器人手臂下方
D.机器人控制柜旁边
答案：B
解析：操作人员站在安全防护栏外可避免机器人运行时可能带来的危险，在机器人工作区域内、手臂下方都有被碰撞等危险，而控制柜旁边也不一定是安全位置。所以选B。
2.工业机器人碰撞检测功能的主要作用是（）。
A.提高机器人的工作速度
B.防止机器人与周围物体发生碰撞
C.增加机器人的负载能力
D.改善机器人的运动精度
答案：B
解析：碰撞检测功能主要就是检测机器人是否会与周围物体发生碰撞并采取相应措施避免，与提高工作速度、增加负载能力和改善运动精度并无直接关系。所以选B。
3.以下哪种情况不会触发工业机器人的碰撞检测功能（）。
A.机器人手臂撞到障碍物
B.操作人员不小心碰到机器人
C.机器人正常运行到指定位置
D.工件安装位置偏差导致机器人与工件碰撞
答案：C
解析：机器人正常运行到指定位置是其正常工作状态，不会触发碰撞检测功能。而撞到障碍物、被操作人员碰到、与工件碰撞都会触发。所以选C。
4.工业机器人安全防护栏的高度一般不应低于（）。
A.1.2m
B.1.5m
C.1.8m
D.2.0m
答案：A
解析：工业机器人安全防护栏高度一般不应低于1.2m，以起到有效的防护作用。所以选A。
5.在对工业机器人进行编程操作时，应确保机器人处于（）状态。
A.自动运行
B.手动慢速
C.手动快速
D.紧急停止
答案：B
解析：编程操作时为了安全，应让机器人处于手动慢速状态，便于控制和及时发现问题。自动运行、手动快速都存在较大风险，紧急停止状态无法进行编程操作。所以选B。
二、多项选择题
6.工业机器人安全操作的基本原则包括（）。
A.遵守操作规程
B.定期进行维护保养
C.佩戴个人防护用品
D.随意更改机器人参数
答案：ABC
解析：遵守操作规程、定期维护保养、佩戴个人防护用品都是工业机器人安全操作的基本原则。而随意更改机器人参数可能会导致机器人运行异常，带来安全隐患。所以选ABC。
7.工业机器人碰撞检测的方法有（）。
A.基于力传感器的检测方法
B.基于视觉传感器的检测方法
C.基于位置传感器的检测方法
D.基于声音传感器的检测方法
答案：ABC
解析：常见的工业机器人碰撞检测方法有力传感器检测、视觉传感器检测、位置传感器检测。声音传感器一般不用于碰撞检测。所以选ABC。
8.工业机器人运行前的检查内容包括（）。
A.检查机器人的电源是否正常
B.检查机器人的机械结构是否松动
C.检查机器人的编程程序是否正确
D.检查机器人的工作环境是否有障碍物
答案：ABCD
解析：运行前检查电源、机械结构、编程程序以及工作环境是否有障碍物都是必要的，可确保机器人安全正常运行。所以选ABCD。
9.当工业机器人发生碰撞时，可能会造成的后果有（）。
A.机器人损坏
B.工件损坏
C.周围设备损坏
D.操作人员受伤
答案：ABCD
解析：机器人发生碰撞可能导致自身损坏、工件损坏、周围设备损坏，严重时还可能使操作人员受伤。所以选ABCD。
10.工业机器人安全防护装置包括（）。
A.安全防护栏
B.安全光幕
C.紧急停止按钮
D.示教器
答案：ABC
解析：安全防护栏、安全光幕、紧急停止按钮都属于安全防护装置。示教器是用于对机器人进行编程和操作的设备，不属于安全防护装置。所以选ABC。
三、判断题
11.工业机器人在运行过程中，操作人员可以随时进入工作区域进行观察。（）
答案：×
解析：机器人运行时操作人员进入工作区域有很大危险，不能随时进入，应在安全防护栏外观察。所以判断为错。
12.只要工业机器人安装了碰撞检测功能，就可以完全避免碰撞事故的发生。（）
答案：×
解析：碰撞检测功能可降低碰撞事故发生概率，但不能完全避免，如检测功能故障等情况仍可能发生碰撞。所以判断为错。
13.工业机器人的编程人员不需要了解机器人的安全操作知识。（）
答案：×
解析：编程人员也需要了解安全操作知识，这样在编程过程中才能更好地保障机器人运行安全，避免因编程不当带来安全隐患。所以判断为错。
14.定期对工业机器人进行维护保养可以提高其安全性能。（）
答案：√
解析：定期维护保养可及时发现和解决机器人存在的问题，保证其正常运行，从而提高安全性能。所以判断为对。
15.工业机器人的紧急停止按钮应安装在操作人员容易触及的位置。（）
答案：√
解析：紧急停止按钮安装在操作人员容易触及位置，在发生紧急情况时能及时按下，保障安全
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