自动化控制系统员《控制系统规范（理论）》2024-2025学年春夏学期单元试卷及答案.docVIP

自动化控制系统员《控制系统规范（理论）》2024-2025学年春夏学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动化控制系统中，反馈控制的核心作用是（）

A.检测系统状态B.调整输入信号C.减小系统误差D.增加系统稳定性

答案：C

解析：反馈控制通过将输出信号反馈到输入端，与输入信号比较后调整控制器输出，从而减小系统误差。

2.以下哪种不属于自动化控制系统的基本组成部分（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.显示器

答案：D

解析：自动化控制系统基本组成包括控制器、执行器、传感器等，显示器主要用于显示系统信息，并非基本组成部分。

3.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.结构简单D.对干扰敏感

答案：C

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但控制精度相对较低，对干扰不敏感。

4.PID控制器中，I代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：B

解析：PID控制器中，P是比例，I是积分，D是微分。

5.控制系统的稳定性是指（）

A.系统输出能跟踪输入B.系统能抵抗干扰C.系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态D.系统输出无振荡

答案：C

解析：稳定性指系统在扰动作用下偏离原平衡状态后，能逐渐恢复到原平衡状态的能力。

6.当系统的增益增加时，系统的稳定性（）

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：B

解析：增益增加会使系统响应更剧烈，稳定性减弱。

7.以下哪种控制算法适用于快速响应系统（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.微分控制

答案：D

解析：微分控制对输入信号的变化率敏感，能快速响应，适用于快速响应系统。

8.自动化控制系统中，传感器的作用是（）

A.执行控制指令B.提供控制信号C.检测被控对象的状态D.显示系统参数

答案：C

解析：传感器用于检测被控对象的各种状态信息，如温度、压力等。

9.闭环控制系统的优点不包括（）

A.控制精度高B.抗干扰能力强C.结构简单D.能实现复杂控制策略

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，优点是控制精度高、抗干扰能力强、能实现复杂控制策略。

10.以下关于传递函数的说法正确的是（）

A.只适用于线性定常系统B.与系统的初始条件有关C.是系统的物理模型D.反映系统输入输出的动态关系

答案：A

解析：传递函数只适用于线性定常系统，与初始条件无关，不是物理模型，反映系统输入输出的动态关系。

11.控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关（）

A.系统类型B.输入信号C.控制器参数D.系统的固有频率

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号、控制器参数等有关，与系统固有频率无关。

12.模糊控制的核心是（）

A.模糊规则B.模糊推理C.清晰化D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制包括模糊规则、模糊推理和清晰化等核心部分。

13.自动化控制系统中，执行器的作用是（）

A.产生控制信号B.检测被控对象状态C.对被控对象施加控制作用D.处理传感器信号

答案：C

解析：执行器接收控制器输出信号，对被控对象施加控制作用。

14.以下哪种系统属于恒值控制系统（）

A.温度控制系统B.电机调速系统C.机器人轨迹跟踪系统D.液位控制系统

答案：D

解析：液位控制系统保持液位恒定，属于恒值控制系统；温度控制系统、电机调速系统属于随动控制系统；机器人轨迹跟踪系统属于程序控制系统。

15.控制系统的动态性能指标不包括（）

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.调节时间

答案：C

解析：稳态误差属于稳态性能指标，上升时间、超调量、调节时间属于动态性能指标。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动化控制系统按给定信号的特征可分为______、______和程序控制系统。

答案：恒值控制系统、随动控制系统

解析：按给定信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.PID控制器的控制规律为______。

答案：u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td(de(t)/dt)]

解析：这是PID控制器的基本控制规律表达式。

3.控制系统的数学模型有______、______等。

答案：微分方程、传递函数

解析：常见的数学模型有微分方程和传递函数等。

4.反馈控制系统是基于______原理工作的。

答案：偏差控制