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智能控制系统的多维度技术整合应用研究
目录
一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1研究背景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2研究价值阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.1总体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.2主要研究内容界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4.1采用的研究方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.4.2技术实施路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
二、智能控制理论基础与多维技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1智能控制系统定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.1系统核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1.2典型系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2智能控制关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.1优化算法应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.2机器学习理论支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2.3深度学习架构发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.2.4推理决策机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.2.5仿生智能思想借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.3多维度技术整合框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.3.1多技术融合的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.3.2技术整合的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.3.3技术整合体系初步设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
三、多维技术的智能控制系统整合途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.1硬件载体与计算平台集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.1.1智能硬件架构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.1.2高性能计算平台协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2传感信息与实时数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.2.1多源传感器信息采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.2.2复杂环境下的数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.3算法模型与控制策略耦合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
3.3.1异构模型混合与协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.3.2基于模型的智能控制律生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
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