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流动式起重机讲稿第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日流动式起重机江苏省特种设备监督检验研究院孙民第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日第一节概述流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置，转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日一、流动式起重机的分类分类根据GB/T20776，流动式起重机分类如下：根据GB／T20776，流动式起重机分类如下。1．按底盘分类分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。汽车式起重机是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。2．按回转方式分类分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。3．按臂架型式分类分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。4．按使用场合分类分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用等)。(1)通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安装的流动式起重机。(2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。(3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救援起重机。第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要特点序号项目汽车起重机轮胎起重机全路面起重机履带起重机1底盘通用或专用汽车底盘专用轮胎式底盘越野专用底盘履带底盘2行驶速度等于汽车原有速度（≥50km/h)一般≤30km/h≥65km/h1~5km/h3吊重行驶能力不能能可以能4使用特点工作地点不定，能经常作长距离转移，要求好路面；最大爬坡度在12°～l8°作业地点比较固定一般不作长距离转移；最大爬坡度为8°～14°可在公路、低劣地、沙漠或沼泽地行驶；最大爬坡度可达20°～30°可在松软、泥泞地面作业，爬坡度大，可在崎岖不平的场地行使；约为轮胎的1.5倍第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日流动式起重机参数图示最大总起重量最大总起重量与最小额定工作幅度的乘积第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日第二节流动式起重机的结构流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿组成。一、起重臂：最主要的承载构件，通常有桁架臂和伸缩臂两种二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重架上三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上（支腿、轮胎、履带）上。四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用，是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度。从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式。第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日汽车起重机的组成1-汽车驾驶室2-前支腿3-油箱4-后支腿5-回转减速器6-起重机驾驶室7-变幅油缸8-伸缩油缸9-起重臂10-主钩11-主钩钢丝绳12-副臂13-副钩l4-副钩钢丝绳15-起升、变幅卷筒l6-平衡重第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日轮胎起重机组成第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日第三节流动式起重机工作原理(工作机构)流动式起重机的机构设置与通常的桥、门式起重机不同，其主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。为了保证良好的机动性