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宇树科技创始人在世界机器人大会上的演讲

王兴兴

（2025年8月9日）

大家好，非常荣幸在此做分享。我是宇数科技创始人王兴兴，我们公司16年成立，到现在有9年时间，其实时间也比较长了。我们最早的话其实做高性能自主机器人，最近几年也做高性能的任意机器人。目前的话产品布局还是相对比较多的，各个型号都会比较多一些。

简单介绍一下，最早其实在13年到15、16年，我在读书期间做的xdog这款机器。这款机器人的话其实还是比较有开创性的，基本上开创了全球范围内这种低成本高性能主视机器的技术方案先河。简单说就是在我当时做这个技术方案之前，大部分的业界，包括很多学校里面大家做的这种机器人都是采用了工业电机和工业伺服驱动器，成本非常高。而且它的尺寸也非常大用起来非常不好用。

然后我当时在13年我想到这个方案的时候，甚至想过，我要不要辍学去创业。因为大家也知道辍学创业这个概念还是非常时尚的一个概念。我当时想了想，但在那个时候其实是不现实的一件事情。因为只是有个想法，没有把东西做出来，也没有别的一些资源。说当时在13年到1516年，主要是把这个机器人给做出来了。而且这个机器人的话大家可能想象不到，当时的整个研发投入大概只有1到2万元人民币。

在15年的时候，我还用这台机器人去参加了一个上海的比赛，获得了二等奖，赚来奖金。所以这款机器人也算是我赚的第一桶金。在我们我公司16年成立的时候，最早的钱就是这部分来的。然后这个的话也是比较有代表性的一个机器，包括现在的很多人形机器人用的很多技术方案，跟这个技术方案也非常类似这类。

然后另外的话，我们公司目前的话像自主机器人主要是有三款。一款是比较小的像goto这种机器人，在23年发布的时候就集成了大语言模型，所以说功能非常健全的。包括标配了激光雷达，3D激光雷达，包括语言模型，还有各种小的功能。目前这款机器也是过去几年，包括今年应该全球范围内出货量四足机型出货量最多的一款机器狗。

然后另外的话，像我们也是有发布一两年时间，b2这款机器人，主要是工业应用的。因为我们还是希望机器人真正去干活，包括工业场景，包括各种场景。所以这款机器人的话，持续负载能力和它的续航能力到现在为止都非常强劲。

然后另外的话，像我们人形机器，我在很多场合也说过，我们公司早些年，包括很多年以前，我一直是坚决反对做人形机器人的。为什么呢？因为当时在09年，我在读大学大一的时候，我做的第一款机器人就是一个小的双足人形机器人，比较小，大概花了两百多元人民币。当时我就发现那个时候你要去做人形机器，它的商业价值或者它的技术是非常难做的。所以说当时我们公司成立很多年，一直是反对做人工机器。但是后来在21年到22年，全球整个人工智能的发展非常迅速。尤其以ChatGPT时刻为代表的，整个AI的技术进步非常显著。并且像马斯克为代表的整个企业，包括尖端企业，对这个领域关注度非常高，带动了全球范围内的大众对人体机关注非常高。

说的最直接一点，就大家可能想象不到，在22年的时候，我们公司完全没有开始做人类机器人。但是有很多客户直接找我们下订单，就是我们啥都没有，但是有客户愿意直接给我们钱付定金下订单给我们。所以就直接导致了我们在23年初就开始做人形机器人。这款机器人就是我们23年初花了半年多时间做的第一款人形机器人中央机器人。因为我们公司做的是第一代，所以外观上可能相对粗陋一点。但它的动力性能到现在为止非常强劲。像比如说像上春晚的话也是这款机器人，而且像下个礼拜我们在北京有个机器人比赛，我们这款机器人也会上场，大家可以关注一下。

然后另外的话，像去年我们发布了我们第二款机器人，就是G1这款机器人。这款机器人到现在也是非常有代表性，它代表性什么东西呢？从去年我们这款机器人发布以后，到去年下半年，到今年大家可以发现很多的别的企业的很多的新兴的人形机器人，都跟我们这款机器人长得非常类似。就整个架构非常类似。然后这款机器人的活动力性能，包括它的灵活度非常好。相对来说去年发布的话，这款机器人大概是低配价格大概是9.9万人民币，是非常有竞争力的。所以这款机器人在去年包我今年也是应该差不多是全球人形机器人领域出货量最多的人形机器人。

如果大家平时刷抖音，刷一些视频号，大家可以看到有很多我们的客户自发的在很多抖音平台上放直播，很多基本上每天都有。大家可以关注有好多人在网上搞直播这类事情。所以这款机器人目前大家看到的地方还是非常多的，而且也比较有竞争力。

然后另外的话就是我们前一两周刚发布的一款我们R1这款新的人形机器人。这款游戏机器人也非常特点，最大的特点就是相对来说性价比更高些。它当然也会更小一点，大概1.2米，但它的最低配价格做到3.99万人民币。

这款机器人的话，比较有特点，它的外观我们还是给客户留下了很大的外观的定制空间。