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智能车辆行驶规程制度

一、智能车辆行驶规程制度概述

智能车辆行驶规程制度是指为规范智能车辆（如自动驾驶汽车、无人驾驶巴士等）的运行行为，保障其安全、高效、有序地行驶而制定的一系列规则和标准。该制度旨在明确智能车辆的驾驶权限、操作流程、应急处理机制及维护管理要求，确保智能车辆在实际应用中的可靠性和安全性。

二、智能车辆行驶基本规程

（一）驾驶权限与资格管理

1.智能车辆的使用必须由经过专业培训并考核合格的驾驶员或操作员进行监控和接管。

2.未经授权的人员不得操作智能车辆，所有操作员需通过严格的背景审查和安全培训。

3.特殊场景（如测试阶段）的智能车辆需在指定区域行驶，并配备专职监督人员。

（二）运行环境要求

1.智能车辆只能在符合其技术条件的道路上行驶，如专用测试道路或允许自动驾驶的公共道路。

2.环境要求包括但不限于：良好的网络信号覆盖、清晰的传感器识别范围、无极端天气干扰。

3.道路标识、交通信号等基础设施需与智能车辆系统兼容，确保数据传输的准确性。

（三）驾驶操作流程

1.启动前检查：

(1)检查车辆传感器是否正常工作，如摄像头、雷达、激光雷达等。

(2)确认导航系统与实时交通数据同步更新。

(3)检查车辆通信模块是否连接云端平台。

2.行驶中监控：

(1)自动驾驶模式下，操作员需保持警惕，随时准备接管。

(2)人工驾驶模式下，操作员需遵循标准驾驶规范，避免疲劳驾驶。

(3)每隔一段时间（如10分钟）确认一次系统状态。

3.停车操作：

(1)智能车辆需在指定区域有序停靠，确保车距符合安全标准。

(2)停车后切断动力系统，并锁定车辆。

三、应急处理机制

（一）常见故障应对

1.传感器故障：

(1)若传感器信号异常，系统应立即切换至安全模式，并提醒操作员手动接管。

(2)无法自动修复时，车辆需缓慢靠边停车，并开启危险警示灯。

2.通信中断：

(1)通信中断时，车辆需降低速度并优先保持安全距离。

(2)重新连接网络后，系统自动恢复运行或切换至离线模式。

（二）突发情况处置

1.遭遇交通事故：

(1)立即启动紧急制动，保护车辆和乘客安全。

(2)确认无危险后，报警并通知救援人员。

(3)记录事故数据，供后续分析使用。

2.车辆失控预警：

(1)系统检测到失控风险时，立即发出警报并尝试自动修正。

(2)若自动修正无效，操作员需立即采取手动制动或转向措施。

四、维护与管理规范

（一）日常维护

1.每日检查：

(1)清洁传感器表面，确保无遮挡或污渍。

(2)检查轮胎磨损情况及胎压是否正常。

(3)确认电池电量或燃料充足。

2.定期维护：

(1)每月进行系统软件更新，修复已知漏洞。

(2)每季度由专业机构进行全面检测，包括制动性能、转向精度等。

（二）数据管理

1.驾驶数据记录：

(1)车辆需自动记录行驶轨迹、速度、操作员干预等数据。

(2)数据需加密存储，并定期备份至云端。

2.分析与改进：

(1)通过数据分析识别潜在风险点，优化算法参数。

(2)定期生成维护报告，供管理部门参考。

（三）责任界定

1.明确操作员与制造商的责任划分，如因系统故障导致事故，需由制造商承担相应责任。

2.建立保险机制，覆盖智能车辆运行过程中的意外损失。

（续）四、维护与管理规范

（一）日常维护

1.每日检查：旨在确保车辆在每次使用前处于基本安全状态。

(1)传感器与环境感知部件检查：

摄像头：使用标准光源或手机屏幕强光，检查所有摄像头（包括前视、后视、侧视、环视及驾驶员监控摄像头）的镜头是否有明显的污渍、水渍、划痕或遮挡物。清洁镜片，确保图像采集清晰无畸变。检查摄像头支架是否牢固。

激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达：检查传感器外罩是否完好，没有明显的物理损伤或异物附着。对于LiDAR，特别注意其发射/接收窗口是否清洁，无水滴或污渍影响光束传输。确认传感器安装位置未受碰撞变形。

超声波传感器：检查其安装位置是否被覆盖（如雪、泥、石块），确保其能在近距离发出和接收信号。检查传感器表面是否有损伤。

环境光传感器：检查其位置是否被遮挡，确保能准确感知环境光线强度，用于自动大灯控制。

(2)轮胎与悬挂系统检查：

轮胎：目视检查轮胎胎面是否有严重磨损、鼓包、裂口或异物嵌入。使用胎压计测量每个轮胎的胎压，确保其在车辆制造商规定的范围内（通常可在驾驶员侧B柱或油箱盖内侧找到参考值）。检查轮胎花纹深度是否满足安全要求。确保轮胎换位按照建议周期进行。

悬挂：目视检查悬挂部件（如弹簧、减震器、连杆）是否有明显的变形、漏油或松动迹象。检查悬挂紧固螺栓是否牢固。

(3)能源系统检查：

电池（针对电动汽车）：检