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202年工业机器人协作应用场景与安全标准报告模板范文
一、202年工业机器人协作应用场景与安全标准报告
1.1工业机器人协作应用场景
1.1.1制造业
1.1.2物流仓储
1.1.3医疗健康
1.1.4农业
1.2工业机器人协作应用场景的优势
1.3工业机器人安全标准
1.4工业机器人安全标准的实施与监管
二、工业机器人协作应用的关键技术
2.1机器人感知技术
2.1.1视觉感知
2.1.2触觉感知
2.1.3听觉感知
2.2机器人运动控制技术
2.2.1运动规划
2.2.2轨迹规划
2.2.3动力学控制
2.3机器人协作控制技术
2.3.1人机交互界面
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