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工业机器人系统操作员技能等级认定中级理论知识试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题有唯一正确的选项，请将正确选项的字母填入括号内。每题1分，共30分）

1.工业机器人操作员在作业前必须确认机器人工作区域内（）无可移动障碍物。

A.无

B.有

C.可能存在

D.不确定

2.下列哪种气体通常用作工业机器人内部气路的压缩空气？（）

A.氮气

B.氧气

C.空气（自然空气）

D.氢气

3.机器人操作面板上显示“Error507”，通常表示（）。

A.电压过高

B.通讯中断

C.伺服过载

D.安全门被打开

4.工业机器人进行精密搬运任务时，通常选用（）类型的末端执行器。

A.吸盘式

B.夹爪式（电动）

C.夹爪式（气动）

D.执行机构式

5.机器人程序中，用于定义工具（TCP）姿态和位置的指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.Teach

D.Offset

6.以下哪个坐标系是机器人本体固有的坐标系？（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

7.在机器人编程中，用于定义机器人运动路径平滑性的参数是（）。

A.速度（Velocity）

B.加速度（Acceleration）

C.插补方式（InterpolationMode）

D.路径点精度（PathPointAccuracy）

8.机器人系统中的I/O信号，按功能分类，不包括（）。

A.输入信号

B.输出信号

C.内部信号

D.模拟信号

9.用于连接机器人控制器和外部设备（如PLC）的通信接口，常见的有（）。

A.USB

B.RS232/485

C.Ethernet

D.Wi-Fi

10.机器人工作单元中，用于安全防护的物理屏障称为（）。

A.安全围栏

B.光电保护装置

C.安全控制器

D.人机界面

11.机器人进行示教编程时，通常使用（）进行精确的位置和姿态输入。

A.数值键盘

B.模拟手

C.遥控盒

D.触摸屏

12.机器人控制器中，负责执行运动轨迹计算和逻辑控制的单元是（）。

A.CPU

B.PLC

C.伺服驱动器

D.I/O模块

13.机器人编程中，用于程序暂停等待特定条件满足的指令是（）。

A.WaitTime

B.WaitSignal

C.Loop

D.Branch

14.机器人工具中心点（TCP）的位置和姿态确定通常使用（）方法。

A.测量

B.推理

C.示教

D.计算

15.当机器人程序中出现语法错误时，通常会在操作面板上显示（）信息。

A.警告（Warning）

B.提示（Info）

C.错误（Error）

D.运行（Running）

16.机器人系统中的急停按钮应设计为（）。

A.自锁式

B.非自锁式

C.气动式

D.电动式

17.机器人运动时，其臂杆关节转动的运动形式属于（）。

A.直线运动

B.圆柱运动

C.旋转运动

D.椭圆运动

18.机器人系统进行I/O配置时，需要指定I/O信号的（）。

A.类型（输入/输出）和地址

B.电压（高/低电平）

C.电流大小

D.连接端口

19.机器人程序执行过程中，用于记录程序运行状态或数据的内存区域是（）。

A.ROM

B.RAM

C.EPROM

D.FlashMemory

20.机器人发生碰撞后，操作员首先应（）。

A.继续运行程序

B.检查机器人本体和末端执行器

C.立即按下急停按钮

D.重启控制器

21.机器人系统中的伺服驱动器主要用于控制（）。

A.控制器运算

B.I/O信号传输

C.电机转速和位置

D.系统冷却

22.在机器人坐标系定义中，基坐标系通常位于（）