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融合颜色滤波与距离测量：水声传感器网络移动节点定位的创新探索.docx

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    融合颜色滤波与距离测量：水声传感器网络移动节点定位的创新探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在海洋监测、水下目标跟踪、海洋资源勘探等诸多海洋领域中，水声传感器网络（UnderwaterAcousticSensorNetworks，UASNs）发挥着举足轻重的作用。通过在水下部署大量的传感器节点，UASNs能够实时感知海洋环境信息，并将这些信息传输到接收端进行分析处理。其中，移动节点定位技术作为UASNs的关键支撑技术，对于准确获取海洋环境数据、实现水下目标的有效监测与跟踪具有不可或缺的意义。若无法精确确定移动节点的位置，那么节点所采集到的海洋环境信息，如温度、盐度、水流速度等

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