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2025年清洁机器人视觉路径规划研究范文参考
一、：2025年清洁机器人视觉路径规划研究
1.1研究背景
1.1.1随着人口老龄化加剧，传统清洁方式难以满足日益增长的清洁需求
1.1.2视觉路径规划是实现清洁机器人自主导航和高效清洁的核心技术
1.1.3近年来，国内外学者对清洁机器人视觉路径规划技术进行了广泛的研究
1.2关键技术
1.2.1环境感知技术
1.2.2路径规划算法
1.2.3实时性优化
1.2.4鲁棒性设计
1.3应用前景
1.3.1家庭清洁
1.3.2公共场所清洁
1.3.3特殊场所清洁
二、视觉路径规划的关键技术
2.1环境感知与建模
2.1.1
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