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第24卷第6期交通运输系统工程与信息Vol.24No.6
2024年12月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyDecember2024
文章编号：1009-6744(2024)06-0206-13中图分类号：U491.112；TP399文献标志码：A
DOI:10.16097/ki.1009-6744.2024.06.018
考虑前后多车的混合交通流稳定性与安全性分析
*aaab
杜文举，赵尚飞，李引珍，张建刚
(兰州交通大学，a.交通运输学院；b.数理学院，兰州730070)
摘要：为揭示前后多车信息对复杂混合交通流稳定性与安全性的影响，本文构建考虑前后多车
信息的网联自动驾驶车辆(CAV)与网联人工驾驶车辆(CHV)跟驰模型，研究由人工驾驶车辆
(HDV)、自动驾驶车辆(AV)、CAV和CHV构成的复杂混合交通流的稳定性与安全性。首先，建立
考虑前后多车信息的复杂混合交通流模型，分析所有跟驰模式及4种类型车辆的比例关系；其次，
理论解析不同网联车辆渗透率下复杂混合交通流的稳定性判别条件；最后，设计数值实验，分析
网联车辆渗透率与前后多车信息对复杂混合交通流稳定性与安全性的影响。仿真结果表明：
CAV与CHV渗透率越高，越有利于复杂混合交通流的稳定性，且CHV对复杂混合交通流稳定性
改善效果比CAV更显著；相比于仅考虑紧邻前后车信息的情形，考虑前后多车信息对复杂混合交
通流的稳定性与安全性具有较大的改善作用；考虑前后两辆车信息时，复杂混合交通流的稳定性
与安全性改善效果最佳。
关键词：智能交通；稳定性；数值仿真；复杂混合交通流；交通安全；前后多车
StabilityandSafetyAnalysisofMixedTrafficFlowConsidering
MultiplePrecedingandFollowingVehicles
*aaab
DUWenju,ZHAOShangfei,LIYinzhen,ZHANGJiangang
(a.SchoolofTrafficandTransportation;b.SchoolofMathematicsandPhysics,LanzhouJiaotongUniversity,
Lanzhou730070,China)
Abstract:Abstract:Torevealtheimpactofinformationfrommultipleprecedingandfollowingvehiclesonthestabilityand
safetyofcomplexmixedtrafficflow,thispaperconstructsacar-followingmodelforconnectedautonomousvehicles
(CAVs)andconnectedhuman-drivenvehicles(CHVs)thatconsidersinformationfrommultip
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